引论 1
第一章 随动系统和维纳定理 4
1.1．线性常系数系统的传递函数 4
1.1.1．线性系统的定义 4
1.1.2．傅里叶变换 4
1.1.3．谐和分析 5
1.1.4．复平面中的傅里叶变换 6
1.1.5．拉普拉斯变换 7
1.1.6．有关随动系统的一些定义 7
1.1.7．随动系统的两种类型 9
1.1.8．随动系统的传递函数 11
1.2．随动系统的稳定问题．稳定的古典定义与统计定义 13
1.2.1．古典定义 13
1.1.9．随动系统的各种传递函数 13
1.2.2．相位超前网络 14
1.2.3．附语 18
1.2.4．回路输出的能量 20
1.2.5．随机讯号输入时的稳定判据 20
1.3．关于谐和分析的一些注记 25
1.4．维纳理论简述 27
1.4.1．问题的提出 27
1.4.2．方程的导出 28
1.4.3．维纳-何甫方程的解 29
第二章 线性随动系统传递函数之确定 31
2.1．问题的提出 31
2.1.1．前言 31
2.1.2．计算的准则 33
2.1.3．随动系统的各种线路 34
2.1.4．修正环路的传递函数 36
2.2．普遍情况 37
2.2.1．方框线路图与符号（图19） 37
2.2.2．方法的本质 37
2.2.3．方程的建立 38
2.2.4．均方误差为最小的条件 41
2.2.5．普遍情况下方程式（2.35）解的唯一性 48
2.2.6．通解 49
2.3．随动系统的情况 52
2.3.1．由普遍情况导出的一个特殊情况 52
2.3.2．极点在坐标原点时的情况 53
2.3.3．类似于维纳-何甫方程的一个方程式 53
2.3.4．解的唯一性 54
2.3.5．方程式（2.76）的解 55
2.3.6．例：通解与极限过渡 56
2.3.7．同一例题的直接解法 61
2.3.8．结语 62
第三章 关于平稳随机扰动下的继电器之研究 63
3.1．有关继电器应用方面的一些注记 63
3.1.1．一些定义 63
3.1.2．继电器的各种应用范围 63
3.1.3．继电器的灵敏限 64
3.1.4．继电器的非线性 66
3.2．极化继电器 67
3.2.1．前注 67
3.2.2．问题的提出 67
3.2.3．可以略去继电器的时间常数时的情况 69
3.2.4．继电器的时间常数不能忽略时的情况 70
3.2.5．一般情况 71
3.3.1．输入电压的一般形状 77
3.3．差动继电器 77
3.3.2．继电器的方程 78
3.3.3．继电器的能量灵敏限 82
3.3.4．实验分析 83
3.3.5．差动继电器的近似解 83
3.3.6.一种重要的特殊情况 85
3.3.7．实验结果 86
3.4．继电器的时间常数 86
3.4.1．同时接通100个继电器的研究 86
3.4.2．多次接通一个继电器之研究 94
第四章 关于非线性系统计算方法的一些注记 98
4.1．线性与非线性系统 98
4.1.1．线性系统 98
4.1.2．非线性的各种类型 98
4.1.3．系统的线性范围图 100
4.2．关于计算非线性系统的一些注记 104
4.2.1．问题的提出 104
4.2.2．例 105
4.2.3．非线性系统的平均特性 110
4.2.4．综合随动系统时非线性元件的引进 112
4.2.5．备注 114
4.3．用来作统计研究的一些目前设计出的计算装置的描述 116
4.3.1．基本资料 116
4.3.2．自相关函数器 117
4.3.3．统计学用计时器 118
第五章 外界扰动．大气湍流的研究 126
5.1．飞机飞行时所受到的扰动 126
5.1.1．非大气性质的扰动 126
5.1.2．大气扰动 127
5.1.3．阵风随机函数的谱函数 129
5.1.4．关于模拟装置的一些评述 130
5.2．研究湍流时空间和时间宽度的比例尺 131
5.2.1．问题的提出 131
5.2.2．空间宽度的比例尺 133
5.2.3．时间比例尺 135
5.3．所提出的方法的本质 137
5.3.1．问题的当前情况 137
5.3.2．目前所采用的方法的评价 138
5.3.3．作者所采用的湍流测量方法 139
5.3.4．有关所做的试验的总评述 140
5.4．研究大气湍流的各种实验方法 144
5.4.1．第一个方案（第四到第九试验） 144
5.4.2．第二个方案 146
5.4.3．第三个方案 147
5.5．热丝作为敏感元件所得的结果 148
5.5.1．发送器的选择和校正 148
5.5.2．发送器的布置图 150
5.5.3．结果的概述 153
5.5.4．曲线的逐点研究 160
5.6．湍流的谱函数 160
5.6.1．自相关函数和谱函数 160
5.6.2．大气湍流系数 165
5.6.3．互相关性 166
5.6.4．在空间上的平稳性 166
结束语 167
附录Ⅰ 在正弦输入讯号下相位超前回路的情况 168
附录Ⅱ 173
参考文献 177