第一章 绪论 1
第一节 微型计算机在机电一体化系统中的作用 1
第二节 典型的机电一体化系统——数控机床 3
第二章 程序设计与数据结构 7
第一节 程序设计 7
第二节 典型数据结构 16
第三节 应用实例 29
习题 33
第三章 软件工程方法 34
第一节 软件生存周期 35
第二节 软件需求分析 36
第三节 软件设计 44
第四节 实例 57
第五节 编码 63
第六节 面向对象的设计方法 64
习题 67
第四章 软件的可靠性及测试技术 68
第一节 软件可靠性 68
第二节 软件测试技术 70
第三节 纠错技术 75
习题 76
第五章 控制界面设计 78
第一节 控制界面的基本概念 78
第二节 键盘的设计与编程 80
第三节 LED显示器的设计与编程 89
第四节 键盘、LED显示器接口及软件设计 94
第五节 菜单设计 106
第六节 汉字支撑环境 109
习题 113
第六章 输入／输出信号处理 115
第一节 机电一体化系统中的输入／输出信号处理 115
第二节 数字量信号的输入／输出控制 119
第三节 模拟量输入／输出控制 126
习题 129
第七章 软件抗干扰技巧 131
第一节 机电一体化系统中的抗干扰问题 131
第二节 机电一体化系统中常用的软件抗干扰措施 132
习题 135