目录 1
第一章 计算机的作用 1
1-1 过程控制问题 2
1-2 常规控制系统 3
1-3 数据记录仪 5
1-4 直接数字控制（DDC） 5
1-5 监督计算机控制 9
1-6 递阶的概念 12
第二章 计算机控制系统 15
2-1 数系 15
2-2 中央处理器（CPU） 18
2-3 字长与性能的关系 20
2-4 中央处理器（CPU）的可选设备 24
2-5 输入／输出（I/O）结构 27
2-6 外围设备 28
2-7 计算机系统的典型结构 31
2-8 过程接口 34
2-9 软件 40
2-10 汇编程序 41
2-11 面向问题的语言 42
2-12 填入式系统 44
2-14 前台／后台操作 45
2-13 说明书 45
2-15 中断 47
2-16 管理程序 48
2-17 固件 51
第三章 监督计算机控制 53
3-1 模型的类型 53
3-2 约束 56
3-3 监督计算机控制的模型 57
3-4 精馏塔的最优控制 60
3-5 最优化方法 68
3-6 调优最优化方法 74
4-1 数字控制回路 79
第四章 采样数据系统的数学 79
4-2 数字控制回路的数学分析 81
4-3 z-变换 82
4-4 差分方程的z-变换 84
4-5 脉冲传递函数 86
4-6 方块图分析 90
4-7 反变换 92
4-8 稳定性 94
4-9 具有纯滞后时间的系统 97
4-10 采样时刻之间的输出 99
5-1 采样信号的频谱 103
第五章 频率域研究 103
5-2 数据保持 108
5-3 采样与保持器的纯滞后时间近似法 113
5-4 采样函数的s-平面特性 118
5-5 z-域中的稳定性 119
5-6 噪声抑制 120
第六章 控制算法 127
6-1 简单过程模型 127
6-2 用z-变换设计控制算法 136
6-3 非周期算法 137
6-4 达林（Dahlin）方法 140
6-5 跳动 141
6-6 卡尔曼（Kalman）方法 144
6-7 模拟控制器的离散等效方法 148
6-8 对负荷变化的设计 149
6-9 标准算法的使用 154
6-10 算法的整定 156
6-11 整定方法 160
6-12 采样周期的选择 166
第七章 在线识别方法 170
7-1 时间域识别的一般方法 170
7-2 用线性回归来估计参数 172
7-3 非线性“最小二乘方”回归法的推导 178
7-4 指数变换估计 182
7-5 离散设计方法 184
7-6 其它方法 185
第八章 新型控制方法 188
8-1 前馈控制 188
8-2 串级控制系统 197
8-3 多变量控制系统 199
8-4 自适应控制和在线整定 208
8-5 纯滞后时间的补偿 213
第九章 最优控制 219
9-1 反馈的情况 219
9-2 积分作用 222
9-3 状态方程 223
9-4 最优控制问题 226
9-5 最小值原理 227
9-6 最小值原理的应用 229
9-7 采用两次型性能准则的线性系统的最优控制 234
9-8 对于给定值变化的最优控制 237
9-9 对于干扰变化的最优控制 239
9-10 动态规划 244
9-11 简要的概括 249
附录Ⅰ z-变换表 251
附录Ⅱ 习题 253