《数字计算机过程控制》PDF下载

  • 购买积分:11 如何计算积分?
  • 作  者:(美)C.L. 史密斯著;邵惠鹤等译
  • 出 版 社:北京:石油工业出版社
  • 出版年份:1982
  • ISBN:15037·2334
  • 页数:272 页
图书介绍:

目录 1

第一章  计算机的作用 1

1-1 过程控制问题 2

1-2 常规控制系统 3

1-3 数据记录仪 5

1-4 直接数字控制(DDC) 5

1-5 监督计算机控制 9

1-6 递阶的概念 12

第二章  计算机控制系统 15

2-1 数系 15

2-2 中央处理器(CPU) 18

2-3 字长与性能的关系 20

2-4 中央处理器(CPU)的可选设备 24

2-5 输入/输出(I/O)结构 27

2-6 外围设备 28

2-7 计算机系统的典型结构 31

2-8 过程接口 34

2-9 软件 40

2-10 汇编程序 41

2-11 面向问题的语言 42

2-12 填入式系统 44

2-14 前台/后台操作 45

2-13 说明书 45

2-15 中断 47

2-16 管理程序 48

2-17 固件 51

第三章  监督计算机控制 53

3-1 模型的类型 53

3-2 约束 56

3-3 监督计算机控制的模型 57

3-4 精馏塔的最优控制 60

3-5 最优化方法 68

3-6 调优最优化方法 74

4-1 数字控制回路 79

第四章  采样数据系统的数学 79

4-2 数字控制回路的数学分析 81

4-3 z-变换 82

4-4 差分方程的z-变换 84

4-5 脉冲传递函数 86

4-6 方块图分析 90

4-7 反变换 92

4-8 稳定性 94

4-9 具有纯滞后时间的系统 97

4-10 采样时刻之间的输出 99

5-1 采样信号的频谱 103

第五章  频率域研究 103

5-2 数据保持 108

5-3 采样与保持器的纯滞后时间近似法 113

5-4 采样函数的s-平面特性 118

5-5 z-域中的稳定性 119

5-6 噪声抑制 120

第六章  控制算法 127

6-1 简单过程模型 127

6-2 用z-变换设计控制算法 136

6-3 非周期算法 137

6-4 达林(Dahlin)方法 140

6-5 跳动 141

6-6 卡尔曼(Kalman)方法 144

6-7 模拟控制器的离散等效方法 148

6-8 对负荷变化的设计 149

6-9 标准算法的使用 154

6-10 算法的整定 156

6-11 整定方法 160

6-12 采样周期的选择 166

第七章  在线识别方法 170

7-1 时间域识别的一般方法 170

7-2 用线性回归来估计参数 172

7-3 非线性“最小二乘方”回归法的推导 178

7-4 指数变换估计 182

7-5 离散设计方法 184

7-6 其它方法 185

第八章  新型控制方法 188

8-1 前馈控制 188

8-2 串级控制系统 197

8-3 多变量控制系统 199

8-4 自适应控制和在线整定 208

8-5 纯滞后时间的补偿 213

第九章  最优控制 219

9-1 反馈的情况 219

9-2 积分作用 222

9-3 状态方程 223

9-4 最优控制问题 226

9-5 最小值原理 227

9-6 最小值原理的应用 229

9-7 采用两次型性能准则的线性系统的最优控制 234

9-8 对于给定值变化的最优控制 237

9-9 对于干扰变化的最优控制 239

9-10 动态规划 244

9-11 简要的概括 249

附录Ⅰ z-变换表 251

附录Ⅱ 习题 253