第一章 绪论 1
第一节 移动式平台与海洋工程 1
第二节 移动式钻井装置的类型及发展概况 7
第三节 动力定位钻井船 18
第四节 海上钻井的主要特点 24
参考文献 26
第二章 海洋环境 28
第一节 绪言 28
第二节 风 31
第三节 波浪 36
第四节 流 41
第五节 潮汐 48
第六节 波浪运动基本方程式 57
第七节 微幅波理论 59
第八节 有限振幅波理论和波浪理论的选择 69
第九节 司托克斯波理论 74
第十节 椭圆余弦波理论 81
第十一节 孤立波理论 86
第十二节 破碎波 88
第十三节 波谱 93
参考文献 100
第三章 移动式平台的稳性 102
第一节 绪言 102
第二节 移动式平台的重大事故及对事故的调查研究 105
第三节 各国有关移动式平台的规范与规则 116
第四节 移动式平台的稳性计算 129
第五节 有关移动式平台稳性研究的各种计划 144
第六节 移动式平台稳性衡准研究中的若干问题 154
第七节 坐底稳性与着底稳性 160
参考文献 161
第四章 移动式平台在波浪中的运动 166
第一节 绪言 166
第二节 钻井及其他作业对半潜式平台运动性能的影响 170
第三节 半潜式平台在波浪中的运动响应 182
第四节 各种因素对半潜式平台波浪中运动性能的影响 204
第五节 模型水池试验和实物现场测试 217
第六节 自升式平台、坐底式平台在波浪中的运动 226
参考文献 237
第五章 移动式平台的定位系统 241
第一节 锚泊定位概述 241
第二节 锚与锚泊线 244
第三节 锚泊系统静力分析 257
第四节 锚泊线动力分析 280
第五节 锚泊系统设计的有关问题 287
第六节 动力定位系统概述 292
第七节 位置测量系统 294
第八节 计算机控制系统 316
第九节 推力系统 325
参考文献 329
第六章 坐底式平台 332
第一节 概述 332
第二节 设计的基本考虑 335
第三节 海床地基和坐底稳性 340
参考文献 344
第一节 结构型式 345
第七章 自升式平台 345
第二节 自升式平台的操作状况 355
第三节 自升式平台的设计特点 361
第四节 自升式平台的稳性 379
第五节 结构强度分析 401
第六节 当前的发展 410
参考文献 417
第一节 绪言 419
第八章 半潜式平台 419
第二节 半潜式平台的操作状况 426
第三节 主要要素的初步确定 434
第四节 重量与重心位置的估算 445
第五节 总布置设计 464
第六节 阻力与推进 470
第七节 半潜式平台的结构强度分析 481
参考文献 492