第一篇 静力学 3
第一章 静力学的基本概念和基本力系 3
1-1 力的基本性质和汇交力系的合成 3
1-2 力偶的性质和力偶系的合成 10
1-3 约束和约束反力 14
1-4 构件的受力分析和受力图 21
1-5 基本力系平衡的几何条件 26
习题 31
第二章 一般力系 37
2-1 力在轴上和平面上的投影 37
2-2 力矩 43
2-3 空间一般力系向一点简化 51
2-4 平行力系的中心和物体的重心 54
2-5 一般力系的平衡条件及其应用 59
2-6 摩擦时的平衡问题 72
习题 82
第二篇 运动学 94
第三章 点和刚体的运动 94
3-1 描述点的运动的基本方法 94
3-2 用矢径法表示点的速度和加速度 97
3-3 点的速度和加速度在坐标轴上的投影 99
3-4 刚体的基本运动 108
3-5 刚体平面运动的运动方程 117
习题 123
第四章 点和刚体的合成运动 129
4-1 点的复合运动的概念 129
4-2 点的速度合成定理 132
4-3 点的加速度合成定理 137
4-4 刚体平面运动的分解 143
4-5 平面图形内各点的速度 145
4-6 平面图形内各点的加速度 156
4-7 刚体绕平行轴转动的合成 164
4-8 刚体绕相交轴转动的合成 168
习题 171
第三篇 动力学 182
第五章 质点和刚体的运动微分方程及动力学普遍定理 182
5-1 动力学基本方程和质点运动微分方程 182
5-2 质点相对运动的动力学基本方程 190
5-3 动力学普遍定理概述 193
5-4 动量定理和质心运动定理 194
5-5 动量矩定理和刚体定轴转动微分方程 204
5-6 质点系相对于质心的动量矩定理 215
5-7 刚体平面运动微分方程 217
5-8 动能定理 219
5-9 动力学普遍定理的综合应用 237
5-10 碰撞 239
习题 248
6-1 达朗伯原理 260
第六章 达朗伯原理和虚位移原理 260
6-2 质点系惯性力系的简化 262
6-3 动静法及其应用举例 268
6-4 定轴转动刚体对轴承的动压力、动平衡的概念 275
6-5 约束、自由度和广义坐标 282
6-6 虚位移原理 286
6-7 动力学普遍方程 297
习题 303
第七章 机械振动基础 310
7-1 单自由度振动系统的力学模型 310
7-2 有阻尼的自由振动 311
7-3 有阻尼的强迫振动 320
7-4 减振和隔振的概念 328
习题 332
附录 理论力学学习指导 336