第1章 概述 1
1.1 可编程控制器的产生 2
1.2 可编程控制器的主要控制功能和特点 4
1.3 可编程控制器的应用概况及发展趋势 6
第2章 可编程控制器的结构和工作原理 9
2.1 可编程控制器的系统组成及各部分的功能 10
2.2 可编程控制器的基本工作原理 13
2.3 可编程控制器的编程方式 18
2.4 可编程控制器的主要技术性能 20
2.5 可编程控制器的分类 21
第3章 松下电工可编程控制器产品—FP1介绍 23
3.1 FP-1的技术性能 24
3.2 FP-1 I/O的分配及内部继电器（寄存器） 30
3.3 FP-1的特殊功能 35
3.4 编程工具 40
第4章 指令系统 47
4.1 基本指令 48
4.2 高级指令 67
第5章 可编程控制器的应用编程 76
5.1 PLC应用编程特点和梯形图语言编程的基本要求 77
5.2 基本应用程序 80
5.3 PLC应用编程 88
附录 115
附录一 指令表 115
附录二 特殊内部继电器表 125
附录三 特殊数据寄存器表 128
附录四 非键盘指令表（SC键调出） 132
参考文献 134