目录 1
第一章 概论 1
§1．工业控制与计算机 2
一、工业控制 2
二、计算机在工业控制中的应用概况 2
§2．工业控制计算机的基本结构 3
一、微型计算机的基本结构 3
二、微型计算机工业控制系统 5
三、展望 6
第二章 微型计算机的硬件系统 8
§1．Z-80系列微型计算机硬件系统 8
一、Z-80MCB单板微型计算机 8
二、Z-80Starter Kit单板微型计算机 9
一、Z-80微处器理的内部结构 11
§2．Z-80系列微处理器的结构及其性能 11
二、Z-80CPU的引脚及其功能 14
§3．半导体存贮器 16
一、半导体存贮器的分类 17
二、半导体存贮器的结构 18
三、RAM在微机系统中的连接 21
四、存贮器的读写周期 26
五、只读存贮器（ROM、PROM、EPROM） 32
§4．Z-80CTC计数／定时器的结构、性能及应用 35
一、结构和性能 35
二、CTC的编程 40
三、CTC的链形中断优先权电路 43
四、CTC的时序 44
五、CTC的应用 46
§5．Z-80PIO基本接口器件的结构、性能及其应用 49
一、Z-80PIO的结构和性能 49
二、Z-80PIO的编程 58
三、Z-80PIO的时序 61
四、Z-80PIO的应用 65
§6．Z-80微型计算机系统的辅助电路 71
一、3-8译码器电路 71
二、显示电路 75
三、键盘矩阵电路 78
四、总线结构 85
第三章 指令系统与程序设计 92
§1．概述 92
§2．Z-80微型机的寻址方式 94
一、立即寻址 95
二、立即扩展寻址 95
三、修改零页寻址 96
五、扩展寻址 97
四、相对寻址 97
六、变址寻址 98
七、寄存器寻址 99
八、寄存器间接寻址 100
九、隐含寻址 100
十、位寻址 101
§3．Z-80微型机的数据传送指令 102
一、单个数据的单方向传送指令 102
二、数据交换指令 113
三、数据块传送和检索指令 115
四、Z-80计算机的标志位 120
§4．Z-80微型机的数据运算指令 123
一、八位数的算逻运算指令 124
二、十六位数的运算指令 132
三、几个逻辑操作指令 132
§5．转移、调用和返回指令 133
一、转移指令 134
二、调用和返回指令 137
§6．循环移位和位操作指令 140
一、循环移位指令 140
二、位操作指令 146
§7．CPU控制和输入／输出指令 147
一、CPU的控制指令 148
二、输入／输出指令 150
§8．汇编语言程序设计 153
一、汇编语言的格式及其用法 153
二、伪指令 156
三、汇编语言程序设计 158
§9．宏汇编与条件汇编 181
一、宏汇编 181
二、条件汇编 184
一、接口技术的提出及其在工业控制中的作用 186
二、微型计算机的接口的种类及其功能 186
第四章 工业控制接口技术 186
§1．概述 186
三、接口技术的发展现状及展望 188
§2．接口器件的连接 189
一、TTL器件往MOS器件上连接的接口电路 189
二、MOS器件往TTL器件上连接的接口电路 195
三、接口器件——光电耦合器 198
四、霍尔集成器件及其应用 201
§3．开关量输入／输出接口 202
一、开关量输入通道 204
二、开关量输出通道 207
三、控制接口介绍 221
§4．模拟量输入／输出接口 227
一、D/A和A/D转换器的基本性能指标 227
二、D/A和A/D转换器的基本原理 230
三、D/A和A/D转换与CPU的接口电路 240
§5．D/A和A/D转换器的工业应用 254
一、直流电动机的控制方法及其基本原理 254
二、直流电动机的传递函数 257
三、直流电动机的启动效率及其改善方法 262
四、应用电枢电压控制法的直流电动机的微型计算机控制调速系统 265
第五章 实时操作系统与应用程序设计 270
§1．实时操作系统 270
一、操作系统的分类和定义 271
二、实时操作系统的基本构成和主要特点 272
§2．Z-80监控程序与实时操作系统 279
一、Z-80系统监控程序 279
二、实时系统的系统管理程序与监控程序 299
一、微型计算机工业实时控制系统应用程序设计的基本原则 307
§3．应用程序设计 307
二、程序设计的基本步骤 308
三、应用程序设计分析 310
四、微机控制直流电动机调速系统程序设计 361
第六章 功放驱动装置与系统电源 369
§1．概述 369
一、功率放大器在计算机控制技术中的作用 369
二、系统电源 370
三、展望 371
§2．开关量控制技术中的功放驱动装置 371
一、驱动电源 374
二、功率放大器 375
三、计算机系统电源与接口及功放偏置稳压电源 378
§3．模拟量驱动装置 385
一、计算机控制感应电动机驱动用变流器 386
二、计算机控制直流电动机驱动用可控整流器 395