绪论 1
控制技术发展状况 1
1．继电逻辑控制 1
2．过程仪表控制 3
3．集散控制系统（DCS） 4
4．可编程控制器（PLC） 5
5．微型计算机（PC和IPC） 7
6．可编程逻辑器件（CPLD和FPGA） 11
单片机简述 12
1．CUP的发展 13
2．片内存储器的发展 13
3．片内输入输出接口功能 14
4．在线编程目前有两种不同方式 15
5．功耗、封装及电源电压的进步 15
6．工艺上的进步 16
7．可靠性技术发展 16
8．单片机常用外围接口介绍 17
9．单片机软件的发展 17
第一章 单片机基础知识 18
1.1 单片机中的数 18
1.2 单片机的硬件基础 23
1.3 单片机的特点 31
1.4 单片机在机电一体化中的应用 36
小结 37
思考题与习题 38
第二章 MCS 51单片机结构 39
2.1 单片机的引脚功能 39
2.2 存储空间 42
2.3 CPU时序 48
小结 52
思考题与习题 52
第三章 指令系统 54
3.1 程序设计语言简介 54
3.2 指令格式和寻址方式 54
3.3 指令系统 57
3.4 程序设计 73
小结 91
思考题与习题 97
第四章 C51基础 102
4.1 C语言简介 102
4.2 数据及运算 109
4.3 C程序结构 116
4.4 函数 127
4.5 数组、指针和结构 131
第五章 并行I/O口 138
5.1 P0口 138
5.2 P1口 139
5.3 P2口 139
5.4 P3口 140
5.5 应用举例 141
思考题与习题 146
第六章 定时器 147
6.1 定时器的结构及工作原理 147
6.2 定时器的控制 148
6.3 定时器的工作方式 150
6.4 定时器的应用 153
思考题与习题 165
第七章 串行接口 167
7.1 串行通信 167
7.2 8051单片机的串行口 169
7.3 串行接口通信举例 178
思考题与习题 185
第八章 中断系统 186
8.1 中断的概念 186
8.2 51单片机的中断系统中断源及其优先级管理 186
8.3 单片机中断处理过程 190
8.4 中断请求的撤除 191
8.5 关于外部中断 191
8.6 中断程序编程举例 192
思考题与习题 199
第九章 RAM/ROM扩展系统 201
9.1 概述 201
9.2 最小系统与程序存储器的扩展 203
9.3 数据存储器扩展 212
思考题与习题 216
第十章 I/O扩展系统及应用设计 217
10.1 I/O地址译码技术 218
10.2 简单I/O口扩展 220
10.3 8255A可编程并行I/O口扩展 221
10.4 8155可编程并行I/O口扩展 226
10.5 通过串行口扩展 232
10.6 单片机系统扩展 234
10.7 单片机的接口应用 235
思考题与习题 257
第十一章 单片机系统的开发 259
11.1 单片机系统开发工具总体介绍 260
11.2 原理图和PCB设计的计算机辅助软件 261
11.3 调试仿真软件 271
附录 MCS-51指令速查表 297
参考文献 298