目录 1
第一章 模型（Modelling） 1
方塊图 1
转移函数 9
第二章 矩阵（Matrices） 33
秩，反矩阵之分析 33
特性向量与封角化 39
拉氏变换与定理 67
第三章 拉氏变换（LaPlaceTransforms） 67
反拉氏变换与微分方程式之解 75
第四章 Z－变换（Z-Transforms） 85
Z－变换及其定理 85
反Z－变换及系统响应 93
第五章 转移函数与方塊图（TransferFunctionAndBlockDiagrams） 107
由方塊圖求转移函数 107
网路与系统之转移函数 111
转移矩阵与脈波转移函数 122
响应 131
第六章 时间分析（TimeAnalysis） 131
不连续之响应 153
响应之误差 157
第七章 频率分析，倪奎士图，根轨跡，波德图 175
倪奎士图 175
根轨跡 180
波德图 204
频率响应 212
设计 227
第八章 设计与補償（DesignandCompensation） 227
频率响应 236
双线性变换 237
補償 241
落后補償，根轨跡 258
控制器 262
補償器，观测器 266
根轨跡 269
转移函数之状态空间表示式 273
第九章 状态空间表示式（StateSpaceRepresentation） 273
微分方程式转换成状态空间表示式 280
由方塊图与差分方程式求状态空间表示式 294
電？与系统的状熊空间表示式 310
第十章 状態转移矩阵（StrateTransitiouMatr） 310
决定状憋转移矩阵之方法 321
系统的状态转移矩阵 330
第十一章 状态方程式的解（SolutionsToStateEquations） 343
第十二章 控制性与观察性（ControllabilityAndObservarbility） 375
？i-赫维兹准则 399
第十三章 自动控制稳定性（AutomaticControlStability） 399
克拉蘇士基定理 413
李亞卜诺夫函数 415
不同种类的穗定性-裘瑞（Jury）测试 445
不连续（Diacrete）系统 451
相位平面 456
根轨跡 459
奈奎士-波德 464
起始条件 473
第十四章 相位平面分析（PhasePlaneAnalysis） 473
等倾线（Isoclines）法 475
应用於网路与系统 480
第十五章 非线性系统（NonlinearSystems） 491
非线性系统 491
描述函数 506
相位平面 513
权限循环 517
状态表示，普帕（Popov），李亞卜诺夫（Liapunov） 521
第十六章 最佳化（Optimization） 525
第十七章 数位控制系统（DigitalControlSystems） 549
设计控制器 549
状态？续 558
数位观测器 560
微处理机控制 565
附录（各校研究所历届考古题） 569
索引 607