目录 1
第一章 概论 1
1-1 自动控制的意义 1
1-2 自动控制的对象及其应用 4
1-3 自动控制的基本组成部分 7
1-4 控制网及其种类 12
1-5 控制特性 20
1-6 控制网的线性 24
第二章 基础数学 26
2-1 常系数线性微分方程 27
2-2 频率反应函数 31
2-3 富氏级数 35
2-4 阶函数、富氏积分、富氏变式及脉冲函数 39
2-6 拉氏变式、传动函数及重量函数 43
2-5 反应函数 46
2-7 杜哈满积分 53
2-8 复逆公式 56
2-9 劳伦级数及留数 59
2-10 差分法及常系数线性差分方程 62
第三章 控制网基本分析法 66
3-1 候维智稳定条件及控制网稳定的意义 67
3-2 控制网反应 71
3-3 控制网的传动函数 73
3-4 传动函数分析法 79
3-5 米海依洛夫-乃阔斯特稳定 80
条件 80
3-6 控制网传动函数轨迹 82
3-7 反应函数分析法 86
3-8 重量函数近似法 88
3-9 变化迟缓主扰引起反应的近似求法 97
3-10 共振现象及阻灭 99
3-11 基层反应分析 101
3-12 控制网偏差、灵敏度及控制数 109
3-13 控制效能 115
3-14 稳定反应控制效能 120
3-15 实验曲线近似分析法 125
第四章 自动控制网组成基素 130
4-1 无滞后传动素 132
4-2 一次式传动素 135
4-3 多次式传动素 141
4-4 阻容传动素 145
4-5 死时传动素 150
4-6 n串联传动素 154
4-7 惯性传动素 157
4-8 无穷传动素 166
4-9 恢复传动素 174
4-10 导函数传动素 179
4-11 传动素的阻灭 182
第五章 连续自动控制网 185
5-1 应用阻灭稳定的自动控制网 185
5-2 应用偏差导函数控制机构的自动控制网 196
5-3 应用偏差导函数控制机构及阻灭稳定的自动控制网 206
5-4 死时被控制系统的控制网 211
5-5 导函数控制机构自动调节器 216
5-6 导函数控制机构调节器作用在死时被控制系统上的反应 232
5-7 追随器在控制网中的作用 239
5-8 追随器在死时控制网中的作用 248
5-9 追随器控制网实例——水力涡轮转速调节分析 253
5-10 多作用控制网的分析 267
第六章 非线性的影响 277
6-1 影响控制网线性的各种因素 277
6-2 估计初始条件的线性控制网 279
6-3 机械间隙的影响 282
6-4 摩擦及机械松懈的影响 287
6-5 传动素受摩擦影响的计算 293
6-6 摩擦和机械间隙的近似法 297
第七章 不连续自动控制网 301
7-1 概论 301
7-2 死时一次被控制系统的断续控制 303
7-3 阻容式被控制系统的断续控制 308
7-4 周期控制及其运动方程式 309
参考资料 313