目录 1
第一章 可编程控制器概述 1
第一节 可编程控制器的产生 1
第二节 可编程控制器的特点 2
第三节 可编程控制器的分类 3
第四节 可编程控制器的应用和发展 4
习题及思考题 4
第二章 可编程控制器的组成与工作原理 5
第一节 可编程控制器的组成 5
第二节 可编程控制器的编程语言 7
第三节 可编程控制器的工作原理 9
习题及思考题 19
第一节 概述 20
第三章 三菱小型可编程控制器 20
第二节 FX系列可编程控制器的系统配置 21
习题及思考题 29
第四章 基本指令 30
第一节 基本指令简介 30
第二节 可编程控制器梯形图编程规则 37
习题及思考题 39
第五章 步进指令 40
第一节 状态转移图 40
第二节 步进指令简介 42
第三节 步进指令的应用 45
习题及思考题 48
第六章 功能指令 50
第一节 功能指令的基本格式 50
第二节 功能指令简介 52
第三节 功能指令汇总表 119
习题及思考题 123
第七章 编程器及其使用 125
第一节 概述 125
第二节 简易编程器 125
第三节 简易编程器的联机操作 128
第四节 简易编程器的脱机操作 141
第五节 编程器的功能和信息表 143
习题及思考题 146
第八章 特殊功能模块 147
第一节 模拟量输入输出模块 147
第二节 定位控制单元模块 155
第三节 数据通信功能模块 160
第四节 人机界面特殊模块 163
习题及思考题 164
第九章 可编程控制器的应用 165
第一节 可编程控制器的系统设计 165
第二节 可编程控制器的选型 166
第三节 可编程控制器应用程序的设计方法 167
第四节 可编程控制器使用中的几个问题 175
第五节 可编程控制器应用实例 179
习题及思考题 207
附录 208
附录A 实验指导书 208
附录B FX系列PLC主要指标、指令汇总、特殊元件及系统配置 219
附录C F1系列PLC的主要指标、编程元件和指令汇总 232
附录D A系列PLC的主要指标和系统设备配置 237
参考文献 251