目录 1
第一章 自动控制系统的基本原理 1
第二章 拉普拉斯变换在控制理论中的应用 8
第三章 物理系统的数学模型 18
第四章 频率响应分析 51
第五章 线性系统的稳定性分析 77
第六章 控制系统的误差分析和计算 101
第七章 瞬态响应分析 114
第八章 根轨迹法 128
第九章 线性控制系统的设计与校正 140
第十章 离散时间系统和Z变换法 157
第十一章 非线性控制系统 170
第十二章 现代控制理论 183
附录Ⅰ 习题参考答案 213
附录Ⅱ 拉普拉斯变换表 227
附录Ⅲ 机械系统和电气系统的传递函数 229
附录Ⅳ 方块图变换法则 232
附录Ⅴ 常用函数的Z变换表 234
附录Ⅵ 常见的非线性和它们的描述函数 235
附录Ⅶ M圆和N圆数据表 237
参考文献 238