1 绪论 1
1.1 可编程序调节器综述 1
1.2 可编程序控制器综述 5
1.3 可编程序调节器与可编程序控制器的比较 10
2 可编程序调节器、控制器的结构及工作原理 13
2.1 可编程序调节器的结构和工作原理 13
2.2 可编程序控制器的结构 17
2.3 可编程序控制器的工作原理 22
2.4 中央处理模板 25
3 可编程序调节器、控制器的信息交换通道 28
3.1 可编程序调节器、控制器的数字输入通道 28
3.2 可编程序调节器、控制器的数字输出通道 31
3.3 可编程序调节器、控制器的模拟输入通道 36
3.4 可编程序调节器、控制器的模拟输出通道 40
3.5 可编程序控制器的智能接口 45
3.6 可编程序调节器与计算机通信 58
4 可编程序控制器及其应用 90
4.1 可编程序控制器简介 90
4.2 可编程序控制器的继电器和数据区 101
4.3 可编程序控制器的编程器操作 112
4.4 可编程序控制器的软件 124
4.5 可编程序控制器的故障检修 212
5 可编程序调节器的控制算式和参数整定 219
5.1 基本的PID控制算式 219
5.2 改进的PID控制算式 225
5.3 YS—80及CS910系列仪表中的PID控制 232
5.4 PID参数的整定 237
6 可编程序调节器及其应用 240
6.1 可编程序调节器的软件 241
6.2 可编程序调节器SLPC的操作、整定及编程 283
6.3 可编程序调节器CS910的操作 298
6.4 可编程序调节器CS910的整定 300
6.5 可编程序调节器CS910的编程方法 305
7 可编程序控制器与可编程序调节器的应用实例 309
7.1 例1：气体流量的压力温度补偿 309
7.2 例2：双层罐温度控制 314
7.3 例3：洗煤厂干燥车间的启／停控制 317
7.4 例4：混合装置的控制 322
7.5 例5：烟叶发酵温湿度控制系统 325
附录1 CS910工作参数一览表 334
附录2 CS910指令功能表 336