目录 1
第一章绪论 1
1.1仿真技术概述 1
1.2仿真研究步骤 3
1.3系统仿真的特点 5
第二章连续系统数值积分法的时域数字仿真 8
2.1 连续系统的数学模型 8
2.2模型转化——实现问题 10
2.3数值积分法 16
2.4数值积分法的计算稳定性 20
2.5数值积分法的选择原则 24
2.6一般数字仿真程序的主要功能和结构 25
2.7 一阶微分方程组的数字仿真程序 26
2.8高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序 34
2.9连续系统结构图法数字仿真程序 43
习题 56
3.2连续系统的离散化 58
3.1概述 58
第三章连续系统按环节离散化的时域数字仿真 58
3.3典型环节的离散系数矩阵及其差分方程 66
3.4仿真系统的构成 79
3.5非线性环节特性分析 79
3.6按环符离散化仿真程序LSXS的结构 85
习题 96
第四章快速数字仿真 98
4.1替换法 98
4.2根匹配法 108
4.3增广短阵法 110
4.4时域矩阵法 124
习题 130
第五章采样控制系统的数字仿真 131
5.1采样控制系统的数字仿真 131
5.2采样控制系统的数字控制器设计 133
5.3采样控制系统的数字仿真（一） 139
5.4采样控制系统的数字仿真（二） 141
习题 154
第六章连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真 155
6.1概述 155
6.2 奈奎斯特图法的数字仿真 155
6.3波德图法的数字仿其 162
6.4根轨迹法的数字仿真 172
习题 181
参考文献 181
实验一连续系统一级微分方程组的数字仿真 182
附录一实验指导书 182
附录 182
实验二连续系统高阶微分方程的数字仿真 183
实验三连续系统结构图法的数字仿真 183
实验四 连续系统离散相似法的数字仿真 184
实验五快速数字仿真 184
实验六 采样控制系统数字仿真 185
实验七 频域特性及根轨迹法的数字仿真 186
1.1HZ.H程序 187
1．头文件 187
附录二控制系统数字仿真CAI软件程序清单 187
1.2EXPRESS.H程序 188
1.3 DRAw.H程序 189
2．公用程序 191
2.1 TOOL.C 191
2.2 NEXPRESS.CPP 195
2.3 MATRIX2.C 203
3.1连续系统一阶微分方程组的数字仿真程序——SFZ1.C 206
3．仿真程序 206
3.2连续系统高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序——SFZ2.C 223
3.3连续系统结构图法的数字仿真程序——SFZ3.C 226
3.4连续系统离散相似法的数字仿真——LSXS.C 235
3.5双线性变换仿真程序——SXXBH.C 255
3.6增广矩阵法数字仿真程序——ZGJZ.C 258
3.7时域矩阵法数字仿真程序——SYJZ.C 264
3.8奈奎斯特图法数字仿真程序——NQUST.C 266
3.9传递函数的幅相特性计算数字仿真程序——FXTXJS.C 269
3.10波德图曲线绘制程序——BDPLOT.C 271