目录 1
第一章 绪论 1
第一节 研究热工控制对象动力学的目的 1
第三节 对象动态特性的频率域描述方法 1
第二节 研究热工控制对象动力学的方法 3
第二章 控制对象动态模型的描述方法 8
第一节 概述 8
第二节 对象动态特性的时间域描述方法 9
第四节 多输入量多输出量对象动态特性的描述 17
第五节 用状态变量描述对象的动态特性 19
第三章 用分析方法建立热工控制对象的数学模型 26
第一节 概述 26
第二节 集中参数控制对象数学模型的建立 33
第三节 分布参数控制对象数学模型的建立 39
第四节 蒸汽管道中蒸汽压力和流量的动态特性 45
第五节 汽包水位的动态特性 49
第六节 双相介质蒸发区的动态特性 54
第七节 燃烧室（炉膛）的动态特性 65
第八节 原动机转速的动态特性 72
第九节 中间再热式汽轮机的动态特性 76
第十节 热工对象的低阶近似 83
第四章 实验确定控制对象动态特性的时间域方法 92
第一节 确定对象动态特性的时间域实验 92
第二节 由飞升曲线确定传递函数 100
第三节 由实验曲线确定微分方程系数 107
第四节 利用实验数据进行数值重积分和微分 112
第五节 时间域建模程序及应用 118
第一节 对象频率特性实验 124
第五章 实验确定控制对象动态特性的频率域方法 124
第二节 由对象的脉冲响应函数h(t）计算频率特性 128
第三节 利用回归分析方法从对象频率特性拟合传递函数 132
第四节 利用加权回归分析方法从对象频率特性拟合传递函数 141
第六章 控制对象的统计动力学 149
第一节 关于平稳随机过程的预备知识 149
第二节 用相关分析辨识线性对象的原理 153
第三节 用白噪声测定对象的动态特性 156
第四节 用准随机信号辨识对象 158
第五节 最大长度二位式序列——M序列 162
第六节 用M序列辨识线性对象 168
第七节 用相关分析法辨识双输入－双输出线性对象 175
第八节 用相关分析法辨识多输入－多输出线性对象 184
第七章 控制对象离散时间数学模型的建立 190
第一节 对象的离散时间模型 191
第二节 离散时间模型与连续时间模型的等价关系 193
第三节 最小二乘参数估计 197
第四节 最小二乘参数估计的算法 204
第五节 加权最小二乘参数估计 209
第六节 广义最小二乘参数估计 211
第八章 连续系统仿真程序包（CSS） 217
第一节 概述 217
第二节 “CSS”程序包的简单介绍 220
第三节 “CSS”程序包的分析 229
第四节 “CSS”程序包的使用方法 239
第五节 “CSS”程序包应用举例 244
附录一 “CSS”程序清单 249
附录二 “CSS”程序中主要变量及数组 275
附录三 关于矩阵运算的几个问题 277
参考文献 282