目录 1
前言 1
主要符号 1
第一章 船舶是一被控系统 1
§1．系统的组成 1
§2．操纵的目的和被控坐标 4
§3．操纵对象和操纵设备 12
§4．操纵装置 24
§5．系统的组成与操纵目的的关系 29
第二章 船舶机动性及其判据 31
§6．基本概念和定义 31
§7．被控坐标的等级制 34
§8．用螺旋桨操纵的船舶 38
§9．用舵操纵的船舶 42
§10．拖船 60
第三章 操纵对象和操纵设备的特性 67
§11．操纵对象和螺旋桨的特性 67
§12．舵和主动操纵设备的特性 69
第四章 操纵装置的特性 79
§13．操纵装置的一般特性 79
§14．“理想”控制器 87
第五章 舵操纵船舶的运动方程 93
§15．建立运动方程的一般原则 93
§16．作用于船舶上诸力的分类 96
§17．估算作用于船舶上的非惯性力 102
§18．试验确定舵提供的力 126
§19．船舶运动方程 131
§20．计及外力的方程 143
§21．平行航行中船舶之间的相互作用 161
§22．航行中传送货物时船舶的运动方程 171
§23．拖船的运动方程 179
第六章 船舶作为由各种坐标所控制的系统时的运动稳定性 188
§24．线性运动方程 188
§25．漂角控制的系统 190
§26．角速度和航向控制的系统 192
§27．速度角、横向速度和横向位移控制的系统 197
第七章 操纵中心 203
28．操纵中心的概念 203
29．根据横向位移进行手动操纵的方法 211
第八章 船舶操纵的性能 216
§30．性能的标准 216
§31．依据航向与依据横向位移来操纵之间的关系 220
§32．操纵中心的位置和滞后 225
§33．操纵性和机动性对操纵性能的影响 231
第九章 船舶使用螺旋桨作机动运动 252
§34．船舶用螺旋桨操纵时，作为系统的特点 252
§35．单桨船舶用螺旋桨和舵制动时的运动 255
§36．双桨船舶的机动特性 261
第十章 船舶机动性的预报 270
§37．给定操纵性能时船舶的设计计算 270
§38．试验确定船舶附连质量的方法 274
§39．使用操纵性试验图表确定运动方程的系数 281
§40．计算围网渔船撒网时的运动要素 284
附录 确定船舶流体动力特性用的计算图表和曲线图 294
参考文献 301