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目录 1
引言 1
第一章 数据采集、变换的预备知识 11
第二章 数据采集、变换的原理 19
第三章 遥控引论 57
第四章 微处理器和单片微型计算机简介 79
第五章 用作程序控制器的微型计算机 104
第六章 实现您的房屋自动化的计算机系统 125
第七章 控制接口的介绍 137
第八章 用微型计算机进行过程控制的简介 157
第九章 微型计算机控制机器人的简介 176
第十章 在危险环境中使用的机器人 193
第十一章 控制用试验机的设计和开发 203
附录 各章问题答案 217