译序 1
原序（摘译） 1
引论 1
目次 1
第一章 生产过程和它的自动化 8
§1 生产过程的组成 8
§2 生产自动化的主要等级 13
§3 机床设备的种类 25
§4 用电子计算机控制的自动化工艺综合体 45
第二章 生产过程自动化的方法和途径 56
§1 解决自动化问题的科学基础——劳动生产率理论 56
§2 机器生产率理论和劳动生产率理论的基本原理 61
§3 提高劳动生产率的途径——自动化的途径 79
§4 采用新技术装备时的经济效果及其先进性 88
§5 计算和评价生产自动化的经济效果的工程方法 98
§1 基本原理 110
第三章 自动线的生产率 110
§2 工序的分散和集中程度不同时自动线的生产率 121
§3 不同组织方案的自动线的生产率 140
§4 实际自动线的生产率的分析和计算方法 155
第四章 自动线的可靠性 164
§1 一般原理 164
§2 自动线的技术经济指标与可靠性的关系 174
§3 待设计自动线预期可靠性指标的计算 179
§4 自动机床和自动线的耐久性 198
第五章 自动线的控制系统 212
§1 自动线控制系统的功能和分类 212
§2 自动线及其机组的控制系统 221
§3 联锁、信号和故障寻找系统 244
§4 自动线的程序设计 264
§5 质量检验和控制系统 284
§6 生产自动化控制系统 294
§7 工艺过程自动化控制系统 308
第六章 刚性联结自动线的专用机构 320
§1 刚性联结自动线专用机构的功能和分类 320
§2 步进输送机 323
§3 夹紧和定位机构 339
§4 方位改变机构 355
§5 中间料库 366
§6 输送系统的配置 372
§7 切屑的输送清除机构 378
第七章 柔性联结自动线的专用机构 383
§1 柔性联结自动线专用机构的功能 385
§2 提升输送机 390
§3 输送分配机 397
§4 槽形输送装置 407
§5 排出输送机 418
§6 在制品贮存机构 424
第八章 工业机械人和机械手 433
§1 机械人的功能和分类 436
§2 机械人的专用机构 453
§3 工业机械人在机器制造中的应用 475
第九章 自动机器系统的配置 486
§1 自动线最佳结构方案的计算 489
§2 结构可变的自动线 504
§3 自动线结构配置的选择 510
§4 设计自动线时最佳方案的选择 531
第十章 用电子计算机控制的自动化工艺综合体构成 555
方案的评价和选择 555
§1 对自动化工艺综合体进行技术经济研究的任务以及建立自动化工艺综合体的步骤 555
§2 自动化工艺综合体的构成方案 561
§3 按照设备的生产率预报采用自动化工艺综合体时的技术效果 569
§4 对自动化工艺综合体设备技术特性要求的计算 598
§5 自动化工艺综合体构成方案的评价和选择 612
参考文献 617