第一章 电气传动基础 1
第一节 电气传动的动力学基础 1
第二节 直流他励电动机的机械特性及运行方法 9
第三节 异步电动机的机械特性及运行方法 31
习题与思考题 44
第二章 晶闸管及相位控制直流传动系统 46
第一节 晶闸管 46
第二节 晶闸管相控整流电路 58
第三节 晶闸管触发电路及保护 78
第四节 相位控制的直流传动系统 88
习题与思考题 109
第三章 全控型电力电子器件与直流脉宽调制传动系统 112
第一节 电力晶体管(GTR) 112
第二节 可关断晶闸管(GTO) 131
第三节 功率场效应晶体管(Power MOSFET) 144
第四节 绝缘栅双极晶体管(IGBT) 158
第五节 功率集成电路及MOS控制晶闸管 170
第六节 直流脉宽调制传动系统 178
习题与思考题 198
第一节 电气传动系统用调节器 199
第四章 直流电气传动系统的闭环控制 199
第二节 闭环控制的直流调速系统 207
第三节 多环控制的直流调速系统 221
第四节 可逆调速系统的控制 233
习题与思考题 247
第五章 电气传动系统调节器的工程设计 250
第一节 典型系统及性能指标 251
第二节 非典型系统的典型化 265
第三节 转速电流双闭环系统的设计 271
习题与思考题 283
第一节 静止式变频装置 284
第六章 异步电动机变频调速系统 284
第二节 异步电动机变频调速时的机械特性 307
第三节 转差频率控制变频调速系统 311
第四节 矢量变换控制变频调速系统 318
习题与思考题 334
第七章 其他交流调速系统 335
第一节 绕线型异步电动机的串级调速系统 335
第二节 同步电动机变频调速系统 349
习题与思考题 362
参考文献 364