第一章 绪论 1
第一节 液压机构的分类 3
一、根据传递能量的形式分类 3
二、根据传递能量介质的运动性质分类 7
三、根据信息处理的方式分类 8
第二节 能量传递过程中完成的操作 11
第二章 压力能和信息的传递 15
第一节 压力能的传递 16
第二节 传递代数 18
第三节 能量传递过程中遇到的阻抗 22
一、加速度阻抗 23
二、运动阻抗 26
三、变形阻抗 30
一、同类型阻抗的连接 31
第四节 阻抗的连接和阻抗网络 31
二、不同类型阻抗的连接 34
三、阻抗间的关系式 38
四、阻抗网络 39
五、最佳传递参数 43
第五节 功率传递的控制 47
一、通过调节 流量来控制 47
二、通过调节 压力来控制 50
第六节 信息传递 52
一、信息变换 53
二、变换方程式 58
三、液压输送管道的传导性 60
第七节 不同能量传递介质的综合 63
第八节 压力能传递过程的可靠度 65
第三章 液压逻辑网络 69
第一节 液压逻辑网络的应用范围 71
第二节 基本的逻辑功能 73
第三节 液压系统元件完成的基本逻辑功能 79
第四节 “与－或－非”系统的代数 85
第五节 逻辑网络的综合 90
一、全析取范式的函数变换 94
二、有反馈环节 的逻辑网络 102
三、有多输出的逻辑网络 107
四、逻辑网络的结构设计 110
（一）由单输入或双输入元件组成的逻辑网络 111
（二）有两个输出的元件 112
（三）多输入元件 114
（四）逻辑网络输出的应用 116
（五）不同能量传递介质的综合 118
五、逻辑网络参数的确定 120
（一）逻辑网络的传递性 120
（二）通流峰值 124
（三）最大输入压力和压力损失 127
（四）信号传递的滞后 129
第六节 逻辑网络综合的例子 131
第四章 液压伺服机构 144
第一节 液压伺服机构的基本结构型式 145
一、伺服机构的理论结构 146
二、伺服机构的实际结构 152
（一）完成的逻辑功能 152
（二）完成的信息变换 154
三、液压伺服机构的参数控制 160
（一）运动频率的控制 160
（二）运动方向的控制 170
四、参数对称控制的伺服机构 171
五、参数非对称控制的伺服机构 172
六、两级和多级伺服机构 175
七、两个坐标或多个坐标的伺服机构 176
一、机械反馈 177
第二节 液压伺服机构中的反馈 177
二、液压反馈 179
三、电气反馈 184
（一）位置传感器 184
（二）速度传感器 187
（三）反馈接受器 188
四、气动反馈 188
五、复合反馈 189
六、传感器和比较元件 190
（一）压力或力传感器 190
（二）流量传感器 191
（三）比较元件 194
第三节 液压伺服机构中各元件的特性 195
一、液压泵的特性 196
（一）直线运动执行元件 204
二、执行元件的特性 204
（二）旋转运动执行元件 210
三、蓄能器的特性 215
四、阀的特性 219
（一）压力控制阀 219
（二）流量控制阀 221
五、流体特性 240
（一）粘度 240
（二）容积弹性？量 242
（三）重度和热膨胀系数 244
六、传感器特性 244
第四节 液压伺服机构的动力学 245
一、运动方程式 247
（一）流量方程式 252
（二）变换方程式 255
二、液压伺服机构元件的动态特性 262
（一）可变几何容积液压泵 262
（二）执行元件 264
（三）连接管道 268
（四）方向控制阀 272
三、液压伺服机构的方程式及其解法 277
（一）机构的传递性 283
（二）机构的稳定性 299
（三）机构的精度 302
四、建立模型及模拟计算 304
五、基本参数的测量 310
第五节 应用举例 313
第五章 交流液压机构 324
第一节 分类 324
一、单相机构 325
二、两相机构 329
三、三相机构 330
五、交流变换 331
四、多相机构 331
六、交变液流的整流 332
七、AFM与CFM机构的组合 333
第二节 AFM机构中的能量传递 334
一、通过单相机构传递能量 334
二、运动频率的传递 340
三、运动方向的控制 341
四、压力的控制 342
一、AFM液压泵 343
第三节 AFM机构中元件的特性 343
二、AFM液压马达 344
三、整流器 347
四、变换器 350
第四节 AFM机构的应用和综合举例 351
附录1 液压机构中参数的脉动 360
附录2 液压机构多极系统的综合 367
参考文献 371