第一章 液压传动与伺服控制概述 1
1-1 液压传动概述 1
1-2 液压伺服控制概述 5
第二章 液压流体力学基础知识 14
2-1 液压油的性质和选用 14
2-2 静止液体的力学方程 24
2-3 流动液体的基本力学方程 27
2-4 阻力损失的计算 34
2-5 节流孔的流量-压力特性 39
2-6 缝隙泄漏量计算 42
第三章 油泵 45
3-1 概述 45
3-2 齿轮泵 48
3-3 叶片泵 54
3-4 径向柱塞泵 67
3-5 轴向柱塞泵 75
第四章 液压控制阀 92
4-1 概述 92
4-2 方向控制阀 93
4-3 压力控制阀 103
4-4 流量控制阀 116
4-5 比例控制阀 120
4-6 液压伺服阀 123
第五章 油缸和油马达 137
5-1 概述 137
5-2 活塞式油缸 137
5-3 柱塞式油缸 142
5-4 转叶式油缸 147
5-5 径向柱塞式油马达 152
5-6 轴向柱塞式油马达 163
5-7 叶片式油马达 164
6-1 克服阻力负载时的调速与调压 169
第六章 液压系统的性能分析 169
6-2 适应多变负载时的换挡变速与调压 182
6-3 适应超越负载时的限速与调压 185
6-4 液压回路效率和液压系统的总效率 191
第七章 液压系统的设计计算 195
7-1 明确设计要求进行工况分析 195
7-2 确定液压系统的主要参数 199
7-3 拟定液压系统原理图 203
7-4 液压元件的计算和选择 206
7-5 系统阻力损失的验算和技术文件的编制 209
7-6 液压系统的设计计算举例 210
第八章 液压系统实例 219
8-1 船舶舵机液压系统 219
8-2 单柄遥控导管螺旋桨电液伺服系统 234
8-3 船舶调螺距螺旋桨液压系统 248
8-4 减摇鳍电液控的控制系统 250
8-5 起货机液压系统 255
8-6 制动绞车(兼锚机)液压系统 260
8-7 自动系缆绞车液压控制系统 267
第九章 机液伺服机构 271
9-1 油缸典型环节 271
9-2 泵控油马达 284
9-3 机液位置伺服机构 286
9-4 机液调速器 302
附录 电子计算机仿真程序及其使用说明 310
第十章 电液伺服阀及电液伺服系统 323
10-1 喷嘴挡板式电液伺服阀 323
10-2 动圈式电液伺服阀 340
10-3 电液伺服阀动、静态特性的测试 345
10-4 电液伺服系统 358
附图 366
附表 367
参考文献 368