第一章 防滑控制系统的发展及其作用 1
第一节 防滑控制系统的发展及应用 1
第二节 防滑控制系统的作用 7
第三节 防滑控制系统对汽车行驶性能的影响 12
第二章 防滑控制系统的基本结构及工作原理 20
第一节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 20
第二节 防滑控制系统的控制原理 30
第三节 车轮转速传感器 42
第四节 制动压力调节装置 47
第五节 电子控制装置 59
第三章 典型防滑控制系统 77
第一节 格林（GIRLING）SCS制动防抱死系统 77
第二节 三菱（MITSUBISHI）RBLCS制动防抱死系统 85
第三节 本田（HONDA）4WALB制动防抱死系统 92
第四节 丰田（TOYOTA）RABS制动防抱死系统 99
第五节 丰田（TOYOTA）ESC制动防抱死系统 102
第六节 日产（NISSAN）4WABS制动防抱死系统 109
第七节 德尔科（DELCO）ABS Ⅵ制动防抱死系统 118
第八节 法格（FAG）ABS制动防抱死系统 124
第九节 法格（FAG）ASBS制动防抱死系统 128
第十节 波许（BOSCH）ABS 2S制动防抱死系统 136
第十一节 坦威斯（TEVES）MK Ⅱ防抱死制动系统 147
第十二节 瓦布科（WABCO）气压制动防抱死系统 162
第十三节 瓦布科（WABCO）ABS防抱死制动系统 170
第十四节 宝马（BMW）ABS/ASC＋T防滑控制系统 178
第十五节 坦威斯（TEVES）MK Ⅳ防滑控制系统 187
第十六节 波许（BOSCH）ABS/ASR 2U防滑控制系统 193
第十七节 丰田（TOYOTA）ABS/TRAC防滑控制系统 206
第一节 使用与维修中的一般性注意事项 217
第四章 防滑控制系统的维护与检修 217
第二节 制动液的选用、更换及补充 219
第三节 空气排除 221
第四节 故障诊断和排除的一般方法 228
第五节 故障代码的读解与清除 233
第六节 波许（BOSCH）ABS 2S故障诊断与排除 239
第七节 坦威斯（TEVES）MK Ⅱ故障诊断与排除 261
附录 防滑控制系统及其装备车型 306
参考文献 311