目录 1
第一章 概论 1
§1—1 自振和自振系统 1
§1—2 自振与强迫振动、参激振动 6
§1—3 自振系统的基本特性 9
§1—4 自振和自振系统的分类 11
§1—5 分析自振系统的方法 13
参考文献 15
§2—1 二阶保守系统的相平面 17
第二章 相平面法 17
§2—2 线性阻尼振动系统的相平面 21
§2—3 绘制相轨迹的等倾线法 25
§2—4 稳定极限环与自振 27
§2—5 似正弦自振和张弛自振 31
§2—6 硬激励自振的相平面 33
参考文献 35
第三章 近似解析法 37
§3—1 求自治方程周期解的摄动方法 37
§3—2 用摄动法解瑞雷方程 43
§3—3 求自治方程周期解的平均方法 47
§3—4 用平均法解范德坡方程 51
参考文献 53
第四章 线性化系统稳定性分析法 55
§4—1 二阶系统的平衡点及其稳定性 55
§4—2 衡点稳定性与系统自振 59
§4—3 高阶系统平衡点的稳定性 62
§4—4 古尔维茨稳定判据 65
参考文献 70
第五章 摩擦引起的自振 72
§5—1 颤动的力学和数学模型 72
§5—2 颤动的相平面分析 77
§5—3 颤动的成因和抑制它的方法 80
§5—4 爬行运动的力学和数学模型 87
§5—5 爬行运动的相平面分析 93
§5—6 临界参数关系和抑制爬行的措施 99
参考文献 100
第六章 电学系统的自振 101
§6—1 电子振荡器的数学模型 101
§6—2 电子振荡器的自激条件 105
§6—3 振荡参数的一次摄动解 107
§6—4 直流机组中的追逐现象 109
参考文献 113
第七章 方向轮摆振 114
§7—1 充气轮胎的点接触理论 114
§7—2 运动方程和稳定条件 121
§7—3 影响摆振的因素和防摆措施 123
参考文献 126
第八章 反馈控制系统的自振 128
§8—1 温度调节系统的自振工况 128
§8—2 机液型位置控制系统 135
§8—3 运动方程组小扰动线性化 141
§8—4 滑阀无余面时的自振条件 144
§8—5 滑阀有余面时的自振条件 147
§8—6 自振的影响因素和抑制措施 157
参考文献 159
第九章 高速转子涡动 161
§9—1 涡动转子的质心轨迹 161
§9—2 完整油膜上轴颈中心的平衡位置 165
§9—3 油膜支承的转子转动的稳定性 169
§9—4 转子涡动时结构的内阻尼 178
§9—5 内阻引起弓状回旋的阀速 182
§9—6 高速转子自振和预防措施 186
参考文献 189
第十章 内流和输流管道的自振 192
§10—1 管内流体喘振 192
§10—2 悬伸管道弯曲振动的数学模型 201
§10—3 悬伸输流管道自振的临界流速 207
§10—4 内流激发的筒壳颤振 215
参考文献 225
第十一章 外流诱发的结构自振 227
§11—1 钝体横向绕流产生的旋涡 228
§11—2 计算涡致振动的尾流振子方法 234
§11—3 抑制涡致振动的技术途径 240
§11—4 气动力失稳导致的自振 242
§11—5 管排和管阵的流体诱发振动 247
§11—6 冰覆动力电缆的驰振 258
§11—7 高挠性箱形结构的驰振 268
§11—8 二元机翼的低频颤振 278
参考文献 286
第十二章 研究自振系统的方法 288
§12—1 简化自振系统数学模型的方法 288
§12—2 研究和分析自振的方法 294
§12—3 关于控制自振的技术途径 300
参考文献 302