第三篇 动力学 1
第十四章 质点的运动微分方程 1
一、提要 1
二、解题步骤 2
三、例题 4
四、习题（题662～题711） 14
第十五章 质点的相对运动动力学 25
一、提要 25
二、解题步骤 26
三、例题 27
四、习题（题712～题741） 37
第十六章 b动量定理与质心运动定理 45
一、提要 45
二、解题步骤及注意事项 48
三、例题 50
四、习题（题742～题792） 62
第十七章 动量矩定理 77
一、提要 77
二、解题步骤及注意事项 80
三、例题 81
四、习题（题793～题884） 94
第十八章 动能定理 120
一、提要 120
二、解题步骤及注意事项 125
三、例题 126
四、习题（题885～题949） 138
第十九章 动力学普遍定理的综合应用 159
一、提要 159
二、解题步骤 160
三、例题 161
四、习题（题950～题1011） 180
第二十章 碰撞 198
一、提要 198
二、解题步骤及注意事项 202
三、例题 204
四、习题（题1012～题1051） 213
第二十一章 达朗伯原理（动静法） 225
一、提要 225
三、例题 229
二、解题步骤 229
四、习题（题1052～题1116） 243
第二十二章 虚位移原理 262
一、提要 262
二、解题步骤 265
三、例题 267
四、习题（题1117～题1166） 282
第二十三章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 295
一、提要 295
二、解题步骤 297
三、例题 298
四、习题（题1167～题1217） 309
第二十四章 单自由度系统的振动 324
一、提要 324
二、解题步骤 330
三、例题 331
四、习题（题1218～题1283） 343
第二十五章 二自由度系统的振动 359
一、提要 359
三、例题 368
二、解题步骤 368
四、习题（题1284～题1315） 384
第二十六章 变质量质点的运动 393
一、提要 393
二、解题步骤 397
三、例题 398
四、习题（题1316～题1345） 407
第二十七章 陀螺仪近似理论 414
一、提要 414
三、例题 417
二、解题步骤 417
四、习题（题1346～题1370） 426
第二十八章 质点在有心力场中的运动 434
一、提要 434
二、解题步骤 439
三、例题 440
四、习题（题1371～题1400） 446
附录Ⅰ 习题答案 454
附录Ⅱ 符号说明 495
附录Ⅲ 力学物理量的单位 500