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第1章 机构选型 1
1匀速转动机构 1
1.1定传动比匀速转动机构 1
1.2可调传动比匀速转动机构 8
2非匀速转动机构 14
2.1非圆齿轮机构 14
2.2四杆机构 16
2.3组合机构 18
2.4空间机构 19
3往复运动机构 20
3.1铰链四杆往复运动机构 20
3.2带移动副的四杆往复运动机构 22
3.3六杆往复运动机构 25
3.4齿轮型往复运动机构 28
3.5凸轮型往复运动机构 29
3.6组合型往复运动机构 33
4.1间歇转动机构 34
4间歇运动机构 34
4.2间歇摆动机构 41
4.3间歇移动机构 43
4.4有瞬时停歇的间歇传动机构 46
5换向机构 47
5.1齿轮型换向机构 47
5.2用棘爪反向的换向机构 49
5.3摩擦换向机构 49
5.5自动换向机构 50
5.4带传动换向机构 50
6差动机构 52
6.1螺旋副组成的差动机构 52
6.2由差动轮系组成的差动机构 54
6.3差动连杆机构 56
6.4其他型式差动机构 56
7实现预期轨迹的机构 58
7.1直线导向机构 58
7.2绘制特殊曲线的机构 63
7.3机械加工非圆机构 69
7.4实现工艺轨迹机构 71
1渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数系列 76
第2章 渐开线圆柱齿轮传动 76
2渐开线圆柱齿轮传动几何计算 77
2.1外啮合标准圆柱齿轮传动几何计算 77
2.2外啮合变位圆柱齿轮传动几何计算 81
2.3内啮合标准圆柱齿轮传动几何计算 85
2.4内啮合变位圆柱齿轮传动几何计算 87
3变位系数的选择 100
3.1外啮合齿轮变位系数的选择 100
4齿厚测量尺寸的计算 105
3.2内啮合齿轮变位系数的选择原则 105
5渐开线函数 153
6传动的设计计算 168
6.1主要参数选择 168
6.2作用力分析 169
6.3设计计算方法的选择 170
6.4传动尺寸的估算 171
6.5齿面接触疲劳强度与齿根抗弯疲劳强度校核计算 171
6.7齿面接触疲劳强度和齿根抗弯疲劳强度的简化校核计算 194
6.6轮齿静强度校核 194
6.8胶合承载能力校核计算 202
7齿轮材料及热处理 206
8齿轮结构 209
9渐开线圆柱齿轮精度 214
9.1精度等级 214
9.2齿轮各项公差的分组 214
9.3精度等级的选择 214
9.4齿坯要求 215
9.6推荐检验项目 216
9.5齿轮副的侧隙 216
9.7齿轮精度的图样标注 217
9.8公差及偏差值表 218
10渐开线圆柱齿轮零件工作图示例 231
第3章 圆弧圆柱齿轮传动 251
1圆弧齿轮的基本齿廓和模数系列 251
2圆弧齿轮几何尺寸计算 253
3圆弧齿轮测量尺寸的计算 254
4.3重合度εβ 256
4.2螺旋角β 256
4.4齿宽系数φd、φr 256
4基本参数的选择 256
4.1齿数z1和模数mn 256
5圆弧齿轮传动的强度计算 257
5.1强度计算公式 257
5.2有关数据及参数 258
6圆弧圆柱齿轮精度 264
6.1精度等级 264
6.2齿坯要求 265
6.3推荐的检验项目与公差 265
6.6圆弧齿轮精度数值表 266
6.4侧隙 266
6.5圆弧齿轮精度的图样标注 266
6.7圆弧齿轮公差关系与计算式 270
第4章 锥齿轮、准双曲面齿轮传动 277
1锥齿轮传动的分类 277
2锥齿轮的基准齿制和模数系列 279
3锥齿轮、准双曲面齿轮传动的几何计算 280
3.1直齿锥齿轮传动的几何计算 280
3.2斜齿锥齿轮传动的几何计算 284
3.3弧齿锥齿轮传动的几何计算 285
3.4零度锥齿轮传动的几何计算 292
3.5奥利康锥齿轮传动的几何计算 294
3.6克林根贝尔格锥齿轮传动的几何计算 301
3.7弧齿准双曲面齿轮传动的几何计算 305
4传动的设计计算 313
4.1作用力分析 313
4.2传动尺寸的初步估算 315
4.3齿面接触疲劳强度与齿根抗弯疲劳强度校核计算的一般方法 316
4.4齿面接触疲劳强度与齿根抗弯疲劳强度校核的简化计算方法 323
4.5锥齿轮传动胶合承载能力校核计算 325
5锥齿轮结构 337
6锥齿轮精度 339
6.1精度等级 340
6.2齿坯要求 340
6.3齿轮的检验与公差 341
6.4齿轮副的检验与公差 341
6.5齿轮副侧隙 342
6.6齿轮精度的图样标注 342
6.7锥齿轮公差数值表 343
6.8极限偏差及公差与齿轮几何参数的关系式 358
6.9应用示例 359
7锥齿轮零件工作图及示例 360
第5章 蜗杆传动 364
1分类及特点 364
2普通圆柱蜗杆传动 367
2.1基本齿廓和传动的基本参数 367
2.2几何尺寸计算 379
3圆弧圆柱蜗杆传动 381
3.1基本齿廓和传动的基本参数 381
3.2几何尺寸计算 389
4.1作用力分析和齿面滑动速度 390
4圆柱蜗杆传动的承载能力计算 390
4.2普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 391
4.3圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算 396
4.4蜗杆、蜗轮的结构 398
4.5提高普通圆柱蜗杆传动承载能力的措施 399
5圆柱蜗杆、蜗轮精度 399
5.1精度等级 400
5.2齿坯要求 400
5.3蜗杆、蜗轮的检验与公差 401
5.4蜗杆传动的检验 401
5.6蜗杆、蜗轮精度的图样标注 402
5.5蜗杆传动的侧隙 402
5.7公差数值表 403
5.8极限偏差和公差间的相关关系式及其与几何参数的关系式 413
5.9应用示例 415
6环面蜗杆传动 424
6.1几何尺寸计算和参数选择 424
6.2承载能力计算 432
6.3直廓环面蜗杆传动（TSL型）的公差 433
6.4平面二次包络环面蜗杆传动的公差 435
1.1类型、特点和传动比计算 446
1渐开线行星齿轮传动 446
第6章 行星齿轮传动 446
1.2主要参数的选择 448
1.3受力分析和强度计算 462
1.4均载机构的设计 464
1.5太阳轮、行星轮和行星架的结构设计 472
1.6设计计算实例 474
2渐开线少齿差行星齿轮传动 479
2.1类型、特点和传动比计算 479
2.2参数选择 485
2.3几何计算 507
2.4强度计算 513
2.5典型零件的技术要求、材料选择及热处理方法 515
3摆线针轮行星齿轮传动 517
3.1基本术语、特点和传动比计算 517
3.2齿合原理简介 517
3.3几何计算 521
3.4作用力分析和强度计算 523
3.5技术要求 526
3.6设计计算实例 529
3.7典型零件的工作图 529
4谐波齿轮行星传动 533
4.1基本术语和特点 533
4.2结构类型及其传动比计算 534
4.3柔轮与波发生器的结构型式选择 539
4.4几何计算 545
4.5强度计算 549
4.6设计计算实例 553
第7章 链传动 558
1传动链的类型、特点和应用 558
2滚子链传动 559
2.1滚子链的基本参数和尺寸 559
2.2设计计算 560
2.3滚子链链轮 566
3齿形链传动 573
3.1啮合形式 573
3.2外侧啮合齿形链的分类 574
3.3齿形链的基本参数与尺寸 575
3.4传动设计与计算 577
3.5齿形链链轮 578
4链传动的布置、张紧与维护 581
4.1链传动的布置 581
4.2链传动的张紧 582
4.3滚子链传动的故障与维修 584
2强度计算 586
1.2弹性滑动和打滑 586
2.1应力分析 586
1摩擦学设计 586
第8章 带传动 586
1.1传动能力 586
2.5效率 587
3.1分类 587
3分类和传动形式 587
3.2传动形式 587
2.4强度计算公式 587
2.3设计准则 587
2.2失效形式 587
4平带传动 589
4.1普通平带传动 589
4.2聚酰胺片基平带传动 596
5普通V带传动 598
5.1带的规格与尺寸 598
5.2传动设计与计算 600
6窄V带、联组V带传动 606
6.1带的规格与尺寸 606
6.2传动设计与计算 608
7.1带的规格与尺寸 618
7同步带传动 618
7.2传动设计与计算 626
8多楔带传动 655
8.1带的规格与尺寸 655
8.2传动设计与计算 656
9高速平带传动 663
9.1带的规格与尺寸 663
9.2传动设计与计算 664
10.3结构 665
10.2材料 665
10.1设计要求 665
10带轮 665
11带传动的张紧 696
11.1张紧方法 696
11.2初拉力的控制 697
12带传动的禁忌 700
13V带传动的优化设计 701
13.1目标函数 701
13.2约束条件 701
第9章 摩擦轮传动 703
1摩擦轮传动的类型与摩擦轮材料 703
1.1基本型式 703
1.3摩擦轮材料 704
1.2失效形式 704
2设计计算 705
2.1定传动比摩擦轮传动的设计计算 705
2.2变传动比摩擦轮传动的设计计算 707
第10章 螺旋传动 708
1螺旋传动的种类 708
2滑动螺旋传动 708
2.1滑动螺旋副的螺纹 708
2.2螺旋副的材料与许用应力 721
2.3设计计算 722
3滚动螺旋传动 724
3.1结构形式 724
3.2尺寸系列 727
3.3设计计算 736
4静压螺旋传动 737
4.1工作原理 737
4.2油腔 738
4.3设计计算 738
1.1结构型式、分类与特点 739
1减速器的结构型式和传动比 739
第11章 减速器与变速器 739
1.2圆柱齿轮减速器的传动比 741
1.3减速器的结构尺寸 741
2标准圆柱齿轮减速器 752
2.1硬齿面圆柱齿轮减速器 752
2.2中硬齿面圆柱齿轮减速器 769
2.3圆弧圆柱齿轮减速器 772
3圆柱蜗杆减速器 825
3.1普通圆柱蜗杆减速器 825
3.2圆弧圆柱蜗杆减速器 829
4行星减速器 842
4.1NGW型行星减速器 842
4.2立式减速器 876
4.3NGW-S型行星减速器 887
5摆线针轮减速器 904
5.1分类与代号 904
5.2许用输入功率和输出转矩 905
5.3外形与安装尺寸 908
5.4选用 913
6.1变速方式及特点 914
6齿轮变速器 914
6.2运动设计 915
6.3结构设计 924
7机械无级变速器 932
7.1组成与类型 932
7.2选用 935
7.3多盘式无级变速器 936
7.4菱锥式无级变速器 948
7.5行星锥式无级变速器 950
7.6锥盘环盘式无级变速器 953
7.7带式无级变速器 962
7.8齿链式无级变速器 963
2.4工艺性 975
2.5造型 975
2.3密封性 975
3.1截面形状 975
3.2壁厚 975
3结构设计 975
2.1强度和刚度 975
2设计要求 975
1概述 975
第12章 传动装置箱体 975
2.2尺寸稳定性 975
3.3轴承座孔 976
3.4联接固定 976
3.5润滑与密封 978
4结构工艺性 979
4.1箱壁上孔的设计 979
4.2箱壁的联接和相交 979
4.4铸造工艺性 982
4.3结构斜度 982
4.5切削加工工艺性 984
5箱体的刚度计算 986
5.1用有限元法计算 986
5.2简化计算 986
6常用材料及热处理 989
6.1铸铁 989
6.2铸钢 989
6.3铸造铝合金 989
6.4钢板 990
6.5热处理 990