第一部分 自动系统 1
第一章 自动系统理论的基本概念 1
§1．自动系统的一般构成原理 1
序言 3
目录 3
自动化的任务（1）．控制的形式（1）．自动系统的结构（3）． 5
§2．自动调整系统的例子和分类 5
随动系统（5）．电压调整器（8）．自动调整系统的分类（9）． 11
§3．自动系统理论的基本概貌 11
自动调整理论的任务（11）．控制系统一般理论的构成（13）． 16
第二章 系统的结构图和特性 16
§1．环节和系统结构图 16
基本线性环节（16）．自动调整系统线性环节的例子（19）．自动调整系统的结构图（21）．自动调整系统的定态误差（22）．非线性环节和非线性自动调整系统的结构图（23）．§2．线性环节和系统的特性 25
§1．线性系统的稳定判据 33
转移函数（25）．系统的过渡函数（30）．复转移系数（30）．幅-相特性（32）．第三章 稳定性 33
饶斯-霍维茨判据（33）．临界放大系数（34）．稳定域（35）．米哈依洛夫判据（36）．奈魁斯特判据（37）．§2．附加连系；线性系统的镇定 38
附加连系的基本类型（38）．利用附加连系进行镇定的例子（41）． 42
§3．非线性系统稳定性的研究法 42
相空间（42）．运动稳定性（44）．基本研究方法的特点（45）．微偏法（46）．李亚普诺夫第二方法（48）．谐波平衡法（49）．§4．特殊系统稳定性的研究 50
带迟滞的系统（50）．脉冲调整系统（51）．不连续拉氏变换（53）．脉冲转移函数（54）．脉冲自动调整系统的稳定性（55）．第四章 稳定系统中的过程 57
§1．调整品质与综合问题的提法 57
对过渡历程的要求的提法（57）．研究任务（58）． 58
§2．过渡历程研究方法 58
直接研究法（58）．间接法的主要类型（59）．频率法（60）．根分布法（62）．积分法（64）．§3．统计研究法 67
过程研究法的主要类型（67）．均方根误差及其极小化（67）．统计意义下最佳线性系统的概念（71）．§4．最速过渡历程系统的概念 72
问题的提出（72）．最简单的情况下的最佳过渡历程（73）．最简单的最佳系统的综合（74）．第二部分 计算装置第五章 自动计算装置的构成原理 77
§1．控制理论的基本概念 77
控制理论的原始概念（77）．信号和系统的基本特性（78）．控制理论的基本任务（80）．§2．量的表示方式 81
表示方式的分类和基本定义（81）．不连续-连续表示法（82）．纯粹不连续表示法（83）．柯切尔尼科夫定理（86）．§3．信息论概要 86
信息量（86）．信息量公式的推广（88）．无干扰的不连续传输讯道（92）．有干扰的不连续通讯道（96）．连续信号（101）．§4．量的变换 105
纯粹连续表示方式的量的变换（105）．不连续-连续表示量的变换（108）．纯粹不连续表示方式的量的变换（109）．逻辑代数概要（109）．使用不连续表示法时的基本元件（111）．§5．计算装置的结构图 112
连续动作的计算装置的结构图（112）．不连续动作的计算装置结构图（116）．计算装置结构图的分类（118）．§6．计算装置的用途与应用范围 120
计算装置的主要应用范围（120）．计算装置主要类型的划分（122）． 124
第六章 电的计算装置的元件 124
§1．计算装置元件的分类 124
按线路复杂程度和专用性的分类（124）．按照量的变换特点来分类（125）．按线路构成原理来分类（125）．§2．放大器 125
直流放大器（125）．电子稳压器（133）． 134
§3．触发器线路的主要类型 134
触发器线路的工作原理（134）．平衡状态的稳定性（136）．对称触发器线路（137）．不对称触发器线路（139）．用晶体三极管构成的触发器（140）．动态触发器（140）．§4．触发器线路的变型与应用 142
触发器线路的应用范围（142）．对称触发器被加在两个栅极上的脉冲所翻转（143）．最简单的二进制计数器线路（145）．在计算装置中使用的触发器线路方案（147）．十进（十位）计数器（149）．单稳触发器（151）．多谐振荡器（152）．§5．最简单的非线性变 153
线路的分类与主要用途（153）．限幅器（153）．开关（155）．基本逻辑元件线路 157
§1．电机式与无源电环节 164
二极管矩阵（159）． 164
第七章 连续动作的计算装置 164
电机式积分环节（164）．电机式乘法器（165）．无源电路（165）． 167
§2．电子线性环节 167
带误差补偿的积分环节（167）．带深度负反馈的环节（168）．基本环节线路（171）．深度负反馈线路对泄漏和负载变化的不敏感性（174）．§3．线性电子模型 177
线路构成的一般方法（177）．模型线路构成的特殊方法（180）．初始条件的结定和线路的启动（183）．§4．通用单输入非线性变换器（НП-1） 186
单输入非线性变换器（НП-1）的分类（186）．二极管式НП-1（187）．二极管三极管式НП-1（188）．组合式两级НП-1（190）．§5．专用НП-1 191
专用НП-1的二极管单元（191）．饱和区与失灵区的模拟（192）．空隙特性与带滞环的继电特性的模拟（194）．干摩擦的模拟（197）．§6．乘法器和除法器 197
乘法器和除法器的分类（197）．二极管式乘法器（199）．使用碳化硅电阻的乘法器（200）．时间脉冲式乘法器（201）．具有粗精两种系统的乘法器（204）．§7．双输入式通用非线性变换器（НП-2） 209
可能实现НП-2的原理（209）．逐段线性近似的电子式НП-2的构成原理（210）．电子式НП-2线路（211）．§8．非线性电子计算装置 213
非线性电子模型的例子（213）．在连续动作的计算装置中产生误差的原因（216）．在简单的计算装置线路中误差研究举例（219）．计算装置线路中误差研究的某些方法（222）．第八章 数字计算装置中的算术运算 223
§1．不连续动作的计算装置的基本构成原理 223
不连续动作的计算装置技术的发展（223）．程序控制的数字计算装置（224）．数字计算装置的基本类型（225）．§2．数字计算装置工作的算术基础 226
计数制（226）．数字表示形式（228）．原码（229）．补码（231）．反码（232）．位网溢出的标志（234）．在计算装置中进行算术操作（235）．§3．数字计算装置元件的线路 237
§4．加法器 244
脉冲与电位（237）．基本部件的线路（238）．寄存器（239）． 244
加法器的分类（244）．一位组合加法器（245）．串行组合加法器（246）．串行累加器（247）．并行组合加法器（248）．并行累加器（248）．加法器一位的线路举例（251）．§5．运算器 253
运算器中的操作（253）．乘法（255）． 257
第九章 不连续动作的计算装置 257
§1．使用延迟线的存储器 257
装置原理（257）．汞延迟线（257）．使用汞延迟线的存储器结构图（258）．§2．使用磁鼓的存储器 260
装置原理（260）．磁性记录（261）．写入与读出线路（262）．使用磁鼓的存储器的结构图（263）．§3．使用电子射线管的存储器 264
装置原理（264）．写入（265）．读出（267）．保存（267）．优点与缺点（268）．§4．其它类型的存储器 268
使用磁芯的存储器（268）．静电存储器（270）．磁带（270）．“固定”存储（271）．§5．程序设计 272
基本操作（272）．按标准子程序进行的操作（273）．指命的形式（276）．无条件转移与条件转移（277）．变换地址（279）．程序设计举例（281）．§6．控制器 284
控制器的任务（284）．控制器的元件（285）．控制器结构图举例（288）．§7．使用程序控制的数字计算机的工作 290
输入与输出装置（290）．数从一种计数制变到另一种计数制（291）．数字计算机可以解的题（293）．计算的检查（295）．§8．专用数字计算装置 297
§9．计算装置发展趋势 305
数字微分分析机（297）．带固定结构线路的数字计算装置（302）． 305
装置元件（305）．计算装置组成的型式和原理（313）． 316
参考文献 316
第三部分 计算装置在自动系统中的应用 325
第十章 计算装置在自动系统中应用的一般原理 325
§1．计算装置（By）在自动系统（AC）中应用的主要方向 325
自动系统的发展趋势（325）．指令式计算装置（326）．处理信息用的计算装置（信息式计算装置）（327）．补偿式计算装置（328）．调整式计算装置（329）．§2．计算装置在自动调整系统（CAP）中的应用 330
整定值的调整（330）．最佳系统（333）． 335
§3．计算装置在自整定系统中的应用 335
自整定系统（CAH）（335）．自寻最优系统（336）．自动探索方法（338）．§4．与计算装置应用有关的若干理论问题 340
对策（博奕）论与线性规划（340）．假设检验（345）．信号和噪音的分离（350）．第十一章 指令式与信息式计算装置 355
§1．表示方式的变换 355
表示方式变换器的作用（355）．变角位移为脉冲电码表示方式的变换器（356）．变电压为数字表示形式（361）．由数字表示形式变换成连续形式（364）．§2．金属加工中的指令式计算装置 365
工业自动学中的指命式计算装置（365）．不连续动作式指令式计算装置（367）．混合型指令式计算装置（373）．连续动作式指令式计算装置（374）．§3．数字控制系统的研究法 374
理论研究法（374）．利用电子模型的研究法（378）． 381
§4．处理规则信息的计算装置 381
处理信息用的计算装置的应用范围（381）．第一类信息式计算装置（382）．第二类信息式计算装置（384）．第三类信息式计算装置（389）．§5．处理随机信息的计算装置 394
随机信号发生器（394）．分布函数分析器（397）．求平均值（400）．利用相关函数求对象的过渡函数（404）．第十二章 补偿式与调整式计算装置 409
§1．补偿理论 409
补偿与调整（409）．线性系统中的补偿（410）．论自动调整理论中“补偿”这一名词（413）．非线性系统中的补偿（417）．§2．轧钢机用的补偿式计算装置 426
补偿的任务（426）．系统方程式（428）．补偿式计算装置的线路（432）．§3．调整式计算装置 439
统计调整（439）．电弧炼钢炉中过程的调整（441）．电炉的电子模型（443）．电炉电力工况积分校正用的计算装置（444）．§4．复合系统 447
复合系统的结构图（447）．焊管机的自动控制（448）．参变补偿系统（450）．间接鉴定输入作用的参变补偿（454）．第十三章 最佳系统 458
§1．最佳过程理论 458
最佳过程的概念（458）．n段定理（463）．最佳过程举例（467）．极大值原理（471）．§2．最佳系统综合理论 473
综合问题的提出（473）．利用相空间解决问题的方法（475）．一些看法和总结（477）．§3．最佳系统综合举例 482
可在相平面上解决的问题举例（482）．可在三维相空间中解决的问题举例（489）．§4．近乎最佳系统的综合方法 501
快速系统综合的基本方法（501）．理想关系式的逼近（501）． C部分的简化（506）．构成快速系统的某些原理（512）．§5．最佳系统的特殊情况和概念的推广 513
快速方面的最佳系统（513）．极小化极大值（519）． 520
§6．生产过程中的最佳状态 520
热裂装置的最佳状态问题（520）．反应器中的最佳过程（523）． 529
第十四章 自整定系统 529
§1．自整定系统最重要的类型和应用范围 529
看作反馈系统的自整定系统（529）．自寻最优系统（531）．自寻最优系统应用的展望（532）．§2．最简单的极值系统装置的原理 535
单变量极值系统的类型（535）．使用连续试探动作的系统（536）．偶而进行试探动作的系统（544）．§3．自动寻优器，综合器（变分自动机） 546
自动寻优器构成问题（546）．在电子模型上进行线性规划（548）．不加限制的寻优器（552）．加限制的寻优器（566）．综合器（569）．§4．间接寻优法 572
解决自寻最优问题的各种方法（572）．电力系统中负荷的经济分配（574）．自整定系统与自动调整系统之间的相互关系的一些形式（579）．第十五章 自整定系统的理论基础 585
§1．不连续自动机 585
不连续系统的类型（585）．多拍线路（588）．“逻辑”机（594）．“学习”机（598）．算法装置（601）．§2．自整定系统中的过程 603
自整定系统的特征（603）．定态过程（近似求法）（607）．定态过程（准确求法）（610）．稳定性（613）．§3．论自动探索的最佳过程 619
最佳自寻最优系统的综合问题的提出（619）．随机因素对自动探索过程的影响（623）．自寻最优系统的改善途径（633）．某些展望（640）．参考文献 643