第一章 汽车电子控制防抱死制动系统（ABS） 1
第一节 概述 1
一、防抱死制动系统的功用 1
二、防抱死制动系统的发展和应用 2
第二节 防抱死制动系统的控制方式及控制原理 4
一、预测控制方式 4
二、模仿控制方式 7
第三节 防抱死制动系统（ABS）的组成及布置形式 7
一、ABS的组成及其功用 7
二、ABS的布置形式 8
第四节 ABS主要组成件的结构及工作原理（一）——轮速传感器 12
一、电磁式轮速传感器 13
二、霍尔式轮速传感器 14
第五节 ABS主要组成件的结构及工作原理（二）——制动压力调节器 15
一、液压式制动压力调节器 15
二、气压制动压力调节器 28
三、空气液压助力器输出液压调节器 30
第六节 ABS主要组成件的结构及工作原理（三）——电子控制单元（ECU） 31
一、输入级电路 31
二、微型计算机（运算电路，ECU） 31
三、输出级（电磁阀控制电路） 31
四、稳压、监控、保护、故障反馈电路和继电器驱动电路（安全保护电路） 31
五、实例 33
第七节 主要车型ABS系统组成及控制电路 35
一、丰田车系 35
二、本田车系 39
三、日产车系 41
四、马自达车系 45
五、奔驰车系 48
第八节 ABS系统故障诊断 50
一、丰田车系ABS故障码的调取与清除 50
二、本田车系ABS故障码的调取与清除 53
三、日产车系ABS故障码的调取与清除 54
四、马自达车系ABS故障码的调取与清除 56
五、奔驰车系ABS的故障诊断 57
第二章 自动变速器 61
第一节 概述 61
一、自动变速器的特点 61
二、自动变速器的分类 62
三、自动变速器的组成及基本工作原理 63
第二节 液力偶合器与液力变矩器 64
一、液力偶合器 64
二、液力变矩器 66
三、典型液力变矩器的结构与性能 71
第三节 行星齿轮变速器 78
一、简单的行星齿轮机构 78
二、行星齿轮变速器的工作原理 79
三、多排行星齿轮变速器的速比及各构件转速的计算方法 81
四、典型自动变速器行星轮系介绍 82
五、行星齿轮变速器换挡执行元件 89
第四节 液力自动换挡操纵及控制系统 94
一、概述 94
二、供油系统 95
三、调压机构 98
四、换挡控制机构 106
五、换挡执行机构 112
六、辅助装置 112
第五节 电子控制液压换挡控制系统 115
一、概述 115
二、信号输入装置 116
三、执行器 120
四、电子控制单元（ECU） 122
五、电控液力自动变速器的液压控制系统 128
第六节 典型自动变速器实例 132
一、丰田A40型自动变速器 132
二、丰田A40D、A42D、A43D、A43DL型自动变速器 146
三、丰田A43DE型电控液力自动变速器 167
第七节 液力自动变速器的使用与故障诊断 183
一、液力自动变速器的使用 184
二、自动变速器故障诊断与检修 187
第三章 汽车空调系统 207
第一节 制冷循环和制冷剂 207
一、制冷循环 207
二、制冷剂 209
第二节 汽车空调设备的主要部件 209
一、压缩机 209
二、冷凝器 216
三、储液干燥器 216
四、膨胀阀 217
五、蒸发器 219
第三节 空调系统的控制装置 221
一、电磁离合器 221
二、鼓风机 222
第四节 汽车空调系统的控制系统 222
一、普通汽车空调的基本控制电路 222
二、常见轿车空调电路 228
三、自动空调 232
第五节 汽车空调系统的维护 236
一、空调系统的维护 236
二、汽车空调系统的故障与诊断 239
第四章 安全气囊（SRS） 246
第一节 安全气囊系统的组成与工作原理 246
一、碰撞传感器 246
二、安全气囊ECU 247
三、充气元件与气囊 249
四、安全气囊系统控制电路 250
第二节 安全气囊系统的故障诊断 260
一、丰田车系安全气囊系统故障诊断 260
二、日产车系安全气囊系统故障诊断 261
三、马自达车系安全气囊系统故障诊断 263
四、本田车系安全气囊系统故障诊断 264
五、奔驰车系安全气囊系统故障诊断 266
六、通用车系（卡迪拉克）安全气囊系统故障诊断 267