第一章 绪论 1
第一节 精确数学的局限性及模糊数学的诞生 1
第二节 传统控制理论的局限性及模糊控制理论的产生 3
第三节 模糊控制理论的发展 4
第二章 普通集合论基础 7
第一节 集合及其表示方法 7
第二节 集合的运算 9
第三节 特征函数 11
第四节 集合的直积 12
第五节 关系及其运算 13
第三章 模糊集合论 16
第一节 模糊集合及其表示方法 16
第二节 模糊集合的运算 19
第三节 隶属函数的确定 20
第四节 λ水平截集 25
第五节 分解定理与扩张定理 26
第六节 模糊数及其应用 29
第七节 模糊关系 33
第四章 模糊逻辑与模糊推理 41
第一节 模糊逻辑和模糊逻辑函数 41
第二节 模糊语言 50
第三节 模糊语句与假言推理 55
第四节 模糊推理 62
第五章 模糊控制原理与模糊控制器设计基本方法 75
第一节 模糊控制系统与模糊控制器的组成及工作原理 75
第二节 模糊控制器的结构 82
第三节 模糊控制器设计的基本方法 90
第四节 模糊控制规则的产生方法 109
第六章 模糊控制系统设计和分析 120
第一节 自调整控制规则的自组织模糊控制器设计 120
第二节 带修正因子的自组织模糊控制器设计 125
第三节 自调整量化因子、比例因子的自组织模糊控制器设计 131
第四节 PID参数自组织模糊控制器的设计 134
第五节 积分型模糊控制器的设计 141
第六节 自适应模糊控制器的设计 144
第七节 高精度模糊控制器的设计 149
第八节 模糊控制器模型结构及系统稳定性分析 152
第七章 单片机模糊控制回路的原理及设计 159
第一节 单片机单回路数字调节器 159
第二节 单变量模糊控制回路设计实例（一）：细纱恒张力模糊控制器的设计 162
第三节 单变量模糊控制回路设计实例（二）：聚合反应温度模糊控制器的设计 167
第四节 双变量模糊控制回路设计实例：过热蒸汽压力与温度模糊控制器的设计 173
第八章 模糊控制的应用 179
第一节 模糊控制在家用电器中的应用 179
第二节 模糊控制在过程控制中的应用 208
第九章 模糊控制通用芯片与开发软件 219
第一节 模糊控制通用芯片 219
第二节 NLX230模糊单片机 222
第三节 ADS230开发系统 229
第四节 模糊逻辑开发软件 231
第十章 模糊控制技术的新进展 236
第一节 变结构模糊控制系统 236
第二节 复合型模糊控制系统 239
第三节 模糊-神经网络控制系统 243
第四节 模糊专家系统 252
参考文献 262