第一章 既安全又经济的试验方法——在模型上 1
作试验 1
1-1 实际系统与模型 1
1-2 物理仿真与数学仿真 3
目录 5
前言 5
1-3 实时仿真与非实时仿真 5
1-4 最常用的两种仿真计算机 6
序言 7
1-5 混合仿真计算机与并行仿真计算机 8
1-6 计算机仿真的应用 9
1-7 如何学习本书 10
1-8 小结 11
第二章 最早的仿真计算机——模拟计算机 13
2-1 模拟计算机 13
2-2 线性运算部件 14
2-3 非线性运算部件 17
2-4 函数发生器及乘法器 18
2-5 模拟图 19
2-6 时间比例尺 23
2-7 幅度比例尺 24
2-8 模拟计算机仿真举例 26
2-9 模拟计算机的操作 28
2-10 小结 29
3-1 数字计算机仿真与模拟计算机仿真的比较 30
第三章 数字计算机仿真原理 30
3-2 数字仿真技术的三个主要方面 31
3-3 数字仿真方法 33
3-4 数字仿真程序的基本组成 34
3-5 面向数学方程或结构图的数字仿真程序 35
3-6 小结 36
第四章 用数值积分法进行数字仿真 38
4-1 欧拉法 38
4-2 预报-校正法 40
4-3 计算的稳定性问题 40
4-4 龙格-库塔法 42
4-5 面向线性状态方程的仿真程序 45
4-6 面向非线性状态方程的仿真程序 47
4-7 多步法 48
4-8 面向微分方程的数字仿真程序CSS1 50
4-9 小小结 58
第五章 面向结构图的数字仿真 60
5-1 面向结构图的数字仿真的优点 60
5-2 如何实现面向结构图的数字仿真 61
5-3 面向结构图的线性系统数字仿真程序 62
5-4 仿真程序CSS2介绍 67
5-5 面向结构图的非线性系统数字仿真程序 69
5-6 各种运算部件的定义 70
5-7 输入格式 74
5-8 各种运算部件的运算子程序 76
5-9 计算次序的安排 78
5-10 CSS3程序框图 79
5-11 小结 80
第六章 离散相似法 83
6-1 连续系统的离散化 83
6-2 信号重构器的特性及传递函数 85
6-3 常用环节的离散相似模型 88
6-4 离散相似法数字仿真程序CSS4 90
6-5 CSS4程序框图 96
6-6 CSS4使用步骤与举例 99
6-7 小结 103
第七章 快速与实时仿真方法 105
7-1 快速性与实时性——仿真中的两个重要特性 105
7-2 可调整数值积分法 106
7-3 增广矩阵法 108
7-4 实时仿真算法 111
7-5 小结 113
第八章 计算机控制系统的数字仿真 114
8-1 只要求计算系统输出Y（t）时 115
8-2 要求计算被控对象中的状态量时 117
8-3 被控对象中有非线性环节时 119
8-4 小结 120
第九章 数字仿真语言 122
9-1 算法语言与数字仿真语言 122
9-2 数字仿真语言的基本功能 123
9-3 数字仿真语言CSSL 125
9-4 CSSL使用举例 129
9-5 小结 131
第十章 数字-模拟混合仿真 132
10-1 模拟仿真—数字仿真—混合仿真 132
10-2 混合模拟计算机原理 132
10-3 数字-模拟混合计算机 135
10-4 热连轧机张力控制系统的混合仿真 139
10-5 小结 143
第十一章 仿真器 145
11-1 从飞行仿真器说起 145
11-2 训练用仿真器的组成 147
11-3 仿真器中的计算机 148
11-4 视景系统 150
11-5 船舶操纵训练仿真器介绍 154
11-6 小结 156
第十二章 深入学习计算机仿真的五个方面 158
12-1 数字仿真方法 158
12-2 数字仿真语言 158
12-3 数字仿真计算机 159
12-4 混合仿真技术 159
12-5 离散事件系统的仿真 159
附录 四个数字仿真程序 162
一、面向微分方程的数字仿真程序CSS1 162
二、面向结构图的线性系统数字仿真程序CSS2 168
三、面向结构图的非线性系统仿真程序CSS3 178
四、离散相似数字仿真程序CSS4 205
名词索引 221