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第一章 单片微机及其应用领域 1
1.1 单片机在智能仪器的应用 1
1.1.1 智能仪器中的单片机 1
1.1.2 智能仪器的特点及应用接口 4
1.2 单片机在过程控制中的应用 5
1.2.1 过程控制中的一般方法及结构 5
1.2.2 单片机组成的控制系统 10
1.3 常用的几种单片机 15
1.3.1 8051的性能及结构 15
1.3.2 飞利浦80C51系列的性能及结构 18
1.3.3 8098的性能及结构 19
1.3.4 MC6805的性能及结构 22
1.3.5 μPD7811的性能及结构 23
1.3.6 Z8的性能及结构 24
1.3.7 COP800的性能及结构 27
第二章 常用功率器件 30
2.1 晶闸管及其应用 30
2.1.1 晶闸管的原理及特性 30
2.1.2 晶闸管的应用方式 35
2.2 功率晶体管及其应用 42
2.2.1 功率晶体管原理及特性 42
2.2.2 功率晶体管的应用方式 46
2.3 功率场效应晶体管及其应用 53
2.3.1 功率场效应晶体管及其特性 53
2.3.2 功率场效应晶体管的驱动方式 59
2.3.3 功率场效应晶体管的应用方式 63
第三章 开关型功率接口 70
3.1 发光二极管（LED）驱动接口 70
3.1.1 发光二极管的结构及特点 70
3.1.2 LED驱动接口结构 71
3.2.1 光电耦合器的结构及特点 85
3.2 光电耦合器驱动接口 85
3.2.2 光电耦合器驱动接口结构 86
3.3 液晶显示器驱动接口 89
3.3.1 LCD的结构和驱动原理 89
3.3.2 LCD驱动接口结构 92
3.4 晶闸管及脉冲变压器驱动接口 102
3.4.1 脉冲变压器的特性 102
3.4.2 晶闸管的触发电路 104
3.5 继电器型驱动接口 109
3.5.1 继电器、接触器及其特性 109
3.5.2 继电器、接触器的功率接口 110
3.6 电光、电热型功率接口 112
3.6.1 电光、电热型器件 112
3.6.2 电光型功率接口 113
3.6.3 电热型功率接口 114
4.1.1 单相交流电压的调节方法 115
4.1 电压调节的方法 115
第四章 电压调节型功率接口 115
4.1.2 三相交流电压的调节方法 116
4.1.3 直流电压的调节方法 118
4.2 稳压电源功率接口 122
4.2.1 直流稳压电源的接口 122
4.2.2 交流稳压电源的接口 124
4.2.3 单片机与晶闸管的接口 126
4.3.1 直流调速的基本控制方法 127
4.3 直流电机调速系统功率接口 127
4.3.2 直流电动机控制的接口电路 130
第五章 交流电机变频调速功率接口 135
5.1 变频调速的基本知识 135
5.1.1 变频调速的控制方式 135
5.1.2 变频器 136
5.1.3 变频器的基本构成 138
5.1.4 逆变器 139
5.2.1 变频器主电路 140
5.2 单片机控制变频调速原理 140
5.2.2 单片机控制PWM信号的形成 144
5.3 变频调速技术中的功率接口 148
5.3.1 大功率晶体管的基极驱动电路 148
5.3.2 大功率晶体管的保护 155
5.3.3 PWM大规模集成电路HEF4752 155
5.4 变频调速系统实例 157
5.4.1 模拟正弦PWM变频调速系统 157
5.4.2 μPD7810单片机控制变调系统 158
第六章 伺服电机控制功率接口 163
6.1 伺服电机及其控制的基本方法 163
6.1.1 伺服电机的结构特性 163
6.1.2 伺服电机的PWM控制 179
6.2 伺服电机控制的功率接口技术 186
6.2.1 伺服电机控制的主回路及其接口 186
6.2.2 伺服电机控制的接口电路 197
6.3 单片机控制伺服电机的例子 205
6.3.1 单片机控制的角度伺服系统 206
6.3.2 单片机控制的位移伺服系统 211
第七章 步进电机功率接口 218
7.1 步进电机的结构特性 218
7.1.1 步进电机的结构及分类 218
7.1.2 步进电机的工作原理 220
7.1.3 步进电机的特性 221
7.2 步进电机的基本控制方法 225
7.2.1 步进电机的基本工作状态 225
7.2.2 步进电机的单三拍工作方式 229
7.2.3 步进电机的双三拍工作方式 230
7.2.4 步进电机的六拍工作方式 231
7.3 步进电机的功率放大电路 233
7.3.1 单电压功率放大电路 233
7.3.2 双电压功率放大电路 237
7.3.3 斩波型功率放大电路 239
7.3.4 调频调压功率放大电路 243
7.3.5 细分控制功率放大电路 245
7.4 步进电机的接口 252
7.4.1 单片机和步进电机的一般硬接口 252
7.4.2 单片机和步进电机的细分硬接口 255
7.4.3 单片机和步进电机的一般软接口 259
7.4.4 单片机和步进电机的细分软接口 263
7.5 单片机控制步进电机例子 270
7.5.1 步进电机的运行速度控制 270
7.5.2 点阵打印机的步进电机控制 275
第八章 家用电器控制器及功率接口 285
8.1 微波炉控制器 285
8.1.1 硬件组成 285
8.2 录音座控制器 286
8.2.1 录音座控制器的组成 286
8.1.2 控制流程 286
8.2.2 工作过程 289
8.3 电视机控制器 289
8.3.1 电视机控制器的组成 291
8.3.2 电视机控制器工作过程 292
8.4 风扇控制器 293
8.4.1 风扇控制器的硬件结构 294
8.4.2 风扇控制器工作过程 295
8.5.1 全自动洗衣机的洗衣过程 296
8.5 全自动洗衣机控制器 296
8.5.2 洗衣机控制器的结构 298
8.5.3 控制器对电源的适应过程 300
附录1：75系列功率集成电路 301
附录2：TMOS功率场效应晶体管 304
附录3：双极型大功率晶体管 306
附录4：晶闸管和主要额定参数 308
参考文献 309