第一章 数字滤波的分析工具 5
第一节 差分方程 5
第二节 从模拟滤波器到数字滤波器 9
第三节 Z变换 19
第四节 逆Z变换 32
第二章 数字滤波器的特性 41
第一节 数字滤波器的传递函数 41
第二节 数字滤波器的频率响应 51
第三节 数字滤波器的构成 58
第四节 数字滤波器的分类 65
第三章 数字滤波器的设计 72
第一节 非递归型数字滤波器的设计 73
第二节 递归型数字滤波器的设计 92
第三节 数字滤波器设计小结 116
第四节 逆滤波器 119
第四章 统计滤波引论 128
第一节 随机变量和随机序列 128
第二节 统计滤波的基本概念 140
第三节 用数字滤波器实现统计滤波 143
第五章 维纳滤波 153
第一节 一维随机信号的维纳滤波 153
第二节 维纳滤波举例 158
第三节 从最优非递归型估计器到最优递归型估计器 165
第六章 卡尔曼滤波 174
第一节 一维时变随机信号及其测量过程的数学模型 175
第二节 标量卡尔曼滤波 179
第三节 标量卡尔曼预测 197
第四节 多维随机信号向量及其测量过程的数学模型 202
第五节 向量卡尔曼滤波和预测 209