第一章 机电一体化技术概述 1
第一节 世界制造业的发展趋势 1
第二节 机电一体化技术的产生和发展 1
第三节 机电一体化的定义与内涵 2
第四节 机电一体化与其他技术的区别 5
第五节 机电一体化的优点和效益 7
第六节 如何设计机电一体化系统 8
复习题 13
第二章 计算机在机电一体化中的作用 14
第一节 计算机辅助设计与制造 14
第二节 计算机模拟 16
第三节 计算机控制 18
第四节 计算机集成制造系统（CIMS） 26
第五节 用于控制的单片机 29
第六节 进入控制领域的数字信号处理器（DSP） 36
复习题 42
第三章 机电一体化系统的设计与分析基础 43
第一节 机电一体化控制系统分类 43
第二节 机电一体化系统的基本元件 45
第三节 用微分方程描述与分析机械电子系统 49
第四节 分析机电一体化系统的其他方法 54
第五节 机械电子系统的稳定性 63
复习题 66
第一节 伺服系统的性能及技术条件 67
第四章 机电一体化系统的设计与分析方法之一——模拟式直流伺服系统的设计与分析 67
第二节 模拟式直流伺服系统的设计 71
第三节 系统分析 88
第四节 系统仿真 100
第五节 实验结果 111
复习题 115
第五章 机电一体化系统的设计与分析之二——数字化交流伺服系统的设计与实验 116
第一节 一些基本概念 116
第二节 交流电机矢量控制数学模型 128
第三节 交流伺服系统数字控制系统的设计与实现 138
第四节 交流伺服系统的分析与实验 156
复习题 159
第一节 异步电机调速系统概述 160
第六章 被控对象参数的辨识 160
第二节 辨识的基本概念 162
第三节 异步电机数学模型 165
第四节 卡尔曼滤波器辨识算法基础 170
第五节 异步电机矢量控制系统中的速度辨识 172
第六节 异步电机矢量控制转子时间常数的辨识与实时补偿 183
第七节 无机械传感器矢量控制异步电机调速系统 189
复习题 197
附录 A拉氏变换 198
附录 BZ变换 201
附录 C拉氏变换、Z变换对照表 203
附录 DMATLAB软件包简介 206
参考文献 208