目录 1
1、流量控制的类型 1
1.1液阻类型 1
1.2液阻的结构型式 4
2、控制回路的分析和综合 10
2.1恒压源的半桥回路 10
2.2特殊半桥C？ 14
2.3全桥组合 14
2.4半桥回路的特性参数和特性曲线族 17
2.5半桥回路组合时的叠加法则 20
2.6特性曲线族及其线性化 23
2.7零遮盖的特殊情况 26
2.8恒流源桥式回路 30
2.9特殊半桥Bv 37
2.10非连续控制回路 40
2.11应用实例 44
3.1液压检测 56
3、液压检测和调节回路结构 56
3.2调节回路的分析 60
3.3方块图的表示 61
3.4阻力控制回路的一般定义 62
4、机械平衡的位置调节 64
4.1仿型装置中的随动调节机构 64
4.1.1静特性 66
4.1.2速度和位置误差 69
4.1.3动特性 70
4.2随动调节的其它应用 73
4.3控制元件在固定部件中的系统 77
4.4旋转运动时位置调节的应用 78
4.5力平衡位置调节 81
4.6位置调节误差的补偿 85
4.6.1位置误差补偿用负载压力回路 85
4.6.1.1半桥和全桥的特性曲线族及系统特性参数 86
4.6.1.2应用实例 92
4.6.1.3先导控制回路中的负载补偿 95
4.6.2速度误差的补偿 97
5.1液压平衡半桥回路 110
5、液压平衡位置调节 110
5.2系统特性和特性参数 113
5.3层流阻力回路 119
5.4全桥连接 125
5.5液压平衡位置调节的研究 129
5.6应用实例 132
5.7液压平衡非连续回路 134
6、流量及速度调节回路 150
6.1检测阻力在液动机连接油路中 151
6.2检测阻力在输入油路或输出油路中 152
6.3结构和特性 154
6.4先导型流量控制阀 157
6.5回油边的流量测量 160
6.6分流阀 161
6.7用座阀测量流量 162
6.8借助粘性摩擦测量转速 164
6.9用计量泵测量转速 166
7、压力及负载调节回路 170
7.1一个排油腔的压力调节 170
7.2先导型压力阀 173
7.3压力比的调节 177
7.4压差调节的负载反馈 179
7.5差压阀和单向阀 184
8、复杂回路的构成 190
8.1单个元件的组合回路 190
8.2单个控制阻力的回路 191
9、振荡器回路 197
9.1积分环节振荡回路和位置反馈中的间隙 197
9.2双积分环节的振荡器回路 200
9.3系统特性的求导 202
10、控制元件上的反力 207
10.1控制元件上液动力的求导 207
10.2各种半桥的反力特性曲线族 210
10.3液压控制的反力特性曲线族 217
10.4零遮盖时反力特性曲线族 219
10.5反力和控制功率间的关系 223
10.6四边控制的瞬态反力 224
10.7挡板上的反力 226
10.8稳态反力对回路动特性的影响 229