目录 1
第一章 交流电动机的类型和特性 1
1-1 交流电动机的分类 1
1-2 交流电动机的特性 1
1-3 电力拖动基础 4
1-3-1 转矩的产生 4
1-3-2 电压的产生 4
1-3-3 功率的关系 5
1-3-4 转动惯量与旋转物体加减速的关系 6
1-3-5 基本运动方程式 7
1-3-6 起动时间和加减速时间 8
1-4 异步电动机 8
1-4-2 异步电动机的特征 9
1-4-1 异步电动机的种类 9
1-4-3 异步电动机的特性 10
1-5 同步电动机 11
1-5-1 同步电动机的种类 11
1-5-2 同步电动机的特征 16
1-5-3 同步电动机的特性 17
1-6 电磁转差离合器电动机 19
1-6-1 电磁转差离合器电动机的特征 19
1-6-2 电磁转差离合器电动机的特性 20
1-7 交流换向器电动机 20
1-7-1 单相串激电动机 21
1-7-2 单相推斥电动机 22
1-7-3 三相串激电动机 22
1-7-4 三相并激电动机 23
2-1-1 定额的变迁 25
第二章 电力半导体元件发展动向 25
2-1 大幅度提高晶闸管的容量和开关速度 25
2-1-2 大幅度提高功率的先进技术 26
2-1-3 向着高耐压、大电流的方向发展 30
2-1-4 提高开关速度 31
2-2 光控晶闸管 33
2-3 自控式开关元件 36
2-3-1 大功率晶体管 36
2-3-2 可关断晶闸管 40
2-3-3 大功率MOS场效应管 43
2-3-4 各种开关元件的比较 45
2-4 复合化 46
2-4-1 双向导通晶闸管 46
2-4-2 逆导晶闸管 46
2-4-3 模块化 47
2-5 可靠性 48
第三章 电压型逆变器 51
3-1 概述 51
3-2 电压型逆变器的种类和特性 51
3-2-1 电压型逆变器的基本电路 51
3-2-2 电压型逆变器的分类 53
3-2-3 晶闸管逆变器 55
3-2-4 晶体管逆变器 59
3-2-5 可关断晶闸管GTO逆变器 60
3-3 PAM控制和PWM控制 62
3-3-1 电压型逆变器的电压控制 62
3-3-2 PAM控制 64
3-3-3 PWM控制 66
3-3-4 改进波形的方法 71
3-4-1 逆变器所使用元件的特性及其保护 74
3-4 电压型逆变器的保护 74
3-4-2 晶闸管逆变器的保护 75
3-4-3 晶体管逆变器的保护 78
3-4-4 GTO逆变器的保护 81
3-5 电压型逆变器在V/F控制中的应用 83
3-5-1 V/F控制电压型逆变器的电路和特性 83
3-5-2 异步电动机的不稳定现象 84
3-5-3 再生制动方式 87
3-5-4 瞬时断电补偿及工频电源与逆变器的切换 89
3-6 电压型逆变器在调速系统中的应用 92
3-6-1 转差频率控制 92
3-6-2 异步电动机的矢量控制 93
3-6-3 同步电动机的调速系统 95
3-7-1 逆变器所使用的半导体元件和效率 96
3-7 异步电动机的逆变器驱动和效率 96
3-7-2 PWM逆变器的开关频率和效率 97
3-7-3 异步电动机的高效率运行 98
3-8 使用电压型逆变器时的注意事项 99
3-8-1 使用升压变压器的情况 99
3-8-2 电压型逆变器输出的接通与关闭 100
3-8-3 异步电动机改善功率因数用电容器 100
3-8-4 PWM逆变器的输入电流不对称 101
3-8-5 无线电噪音 101
3-8-6 电动机的温升 102
3-8-7 接地继电器的应用 102
3-8-8 异步电动机的磁噪音 103
3-8-9 逆变器容量及其配套电动机的容量 103
4-1-1 电流型逆变器的分类 105
第四章 电流型逆变器 105
4-1 概述 105
4-1-2 电流型逆变器电路的工作原理 106
4-2 电流型逆变器电路 108
4-2-1 串联二极管式电流型逆变器电路 108
4-2-2 利用大功率晶体管同时换流的逆变器电路 112
4-2-3 带辅助换流晶闸管的电流型逆变器电路 115
4-3 电流型逆变器的调速系统 118
4-3-1 主电路的工作原理 118
4-3-2 控制电路的工作原理 119
4-3-3 保护电路 122
4-3-4 V/F控制的特点和特性 123
4-4 交流电动机的控制方式 124
4-4-1 异步电动机的V/F控制 124
4-4-2 异步电动机的转差频率控制 125
4-4-3 同步电动机的调速运行 127
4-5 电流型逆变器输出电流波形的改进 129
4-5-1 输出电流分量和异步电动机转矩脉动 129
4-5-2 多重电流型逆变器 130
4-5-3 PWM控制电流型逆变器 135
4-6 代替直流电动机的应用 136
4-6-1 V/F控制电流型逆变器的应用 136
4-6-2 矢量控制电流型逆变器的应用 139
4-7 在节能方面的应用 143
4-7-1 实现节能运行的应用实例 144
4-7-2 节能运行的控制方式 145
4-7-3 应用节能技术时注意事项 150
5-2-1 三相桥式整流器 155
5-2 可控整流器 155
第五章 交-交变频器 155
5-1 交-交变频器的基本组成 155
5-3 交-交变频器 162
5-3-1 正弦波交-交变频器的工作原理 162
5-3-2 三相桥式正弦波交-交变频器 167
5-4 交-交变频器新的控制方式 180
5-4-1 降低交-交变频器的无功功率 180
5-4-2 降低交-交变频器输入电流高次谐波 195
5-4-3 电流控制特性的改善 200
5-4-4 异步电动机的高速运行 204
5-4-5 控制电路的简化 205
6-1 电动机的控制 208
6-1-1 速度控制的基本原理 208
第六章 矢量控制及其应用 208
6-1-2 直流电动机 209
6-1-3 同步电动机 211
6-1-4 异步电动机 214
6-2 矢量控制 216
6-2-1 矢量控制基本原理 217
6-2-2 矢量控制基本电路 221
6-2-3 检测磁通方式的矢量控制 225
6-2-4 转差频率方式的矢量控制 228
6-2-5 矢量控制的特性 231
6-3 矢量控制电路的组成 235
6-3-1 正交分量的矢量运算 236
6-3-2 极坐标分量的矢量运算 237
6-3-3 采用微机的矢量运算 238
6-3-4 混合式的矢量控制 241
6-3-5 多微机矢量控制系统 243
6-4 矢量控制的应用 247
6-4-1 矢量控制的特点 247
6-4-2 在伺服电动机上应用 249
6-4-3 在砑光机生产线上应用 249
6-4-4 在铁板卷取机上应用 250
6-4-5 在主轧机上应用 251
第七章 交流电动机的维修与试验 253
7-1 交流电动机的维修 253
7-1-1 电动机的起动 254
7-1-2 电动机的运行 255
7-1-3 电动机的日常检查 256
7-1-4 电动机的定期检查 257
7-1-5 特殊电动机的维修 259
7-2 轴承 259
7-2-1 滚动轴承 259
7-2-2 滑动轴承 262
7-2-3 滚动轴承和滑动轴承的连接 263
7-3 振动 263
7-3-1 振动原因的调查 263
7-3-2 振动原因及排除措施 264
7-3-3 振动的允许值 268
7-4 噪声 268
7-4-1 电磁噪声 268
7-4-2 机械噪声 270
7-5-1 由于轴电流所造成的损伤 271
7-5-2 轴电压的大小 271
7-4-3 通风噪声 271
7-5 轴电压 271
7-5-3 解决轴电压的措施 272
7-6 绝缘 273
7-6-1 绝缘老化的原因 273
7-6-2 绝缘诊断的要领 274
7-7 试验 275
7-7-1 测定仪表 276
7-7-2 试验方法 279
第八章 交流伺服电动机 293
8-1 交流伺服电动机 293
8-1-1 工作原理 293
8-1-2 伺服电动机的设计 295
8-2-1 控制装置的组成 298
8-2 同步式伺服电动机 298
8-2-2 特性 300
8-2-3 永久磁铁及其种类 302
8-3 异步式伺服电动机 303
8-3-1 控制装置的组成 303
8-3-2 利用微机作运算处理 304
8-3-3 特性 305
8-4 速度检测器 307
8-4-1 各种速度检测器的比较 307
8-4-2 应用旋转变压器的数字式旋转检测器 309
8-5 在应用上注意事项 310
8-5-1 系统分析 310
8-5-2 伺服电动机的选择 311
9-1-1 一般性试验 315
9-1 控制装置的试验 315
第九章 控制装置的维修与检查 315
9-1-2 通电准备 316
9-2 电压型大功率晶体管逆变器装置的试验 319
9-2-1 电路组成 319
9-2-2 控制电源的检查 319
9-2-3 保护电路的设定 320
9-2-4 加减速限制电路的设定 324
9-2-5 基准频率的设定 325
9-2-6 GTR基极驱动电路的检查 325
9-2-7 主电路的检查 326
9-2-8 V/F比的设定 326
9-3-1 电路组成 329
9-3-2 控制电源的检查 329
9-3 电流型晶闸管逆变器装置的试验 329
9-3-3 保护电路的设定 330
9-3-4 控制电路 331
9-3-5 主电路运行调试 332
9-4 电压型GTO逆变器装置的试验 336
9-4-1 电路组成 336
9-4-2 控制极电路 337
9-4-3 缓冲电路 339
9-4-4 保护电路 340
9-5 控制装置的维修与检查 340
9-5-1 日常检查 340
9-5-2 定期检查 341
9-5-3 主电路元件好坏判断及其更换 343
9-5-4 大容量电解电容的老化 346
9-5-5 故障排除 346