目录 1
引言 1
第一章 自动学与工程控制论 6
各种基本的控制原则 6
自动学的定义 6
一些早期的自动调节器 6
控制论问世前的自动调节 8
工程控制论——生产综合自动化的基础 10
大型计算机的基本功能 12
人类某些定型的脑力劳动的自动化 14
能够对大量方案进行比较并且从中选定一种方案的机器 14
能够选择最优方案的机器的实际应用 15
按程序动作的机器 16
能够按照事先指定的规则（算法）或判据来挑选文字与声音的机器 17
机器的能力能否赶上并超过人类的大脑？ 18
控制论的一些基本概念 20
信息论与自动调节 22
科特利尼科夫定理 26
信息量与消息的概率之间的关系 26
随机过程的统计理论 27
随机变量理论简述 27
概率论的一些基本定理 30
随机过程理论简述 30
第二章 继电式控制论系统中的各种逻辑动作元件 38
一些基本的逻辑关系 38
能指出具有最大电压的电源的指示器 44
能指出具有最小电压的电源的指示器 49
能指出电压与给定值偏离最小的电源的指示器 53
电压限幅器 53
电容-三极管式记忆装置 54
第三章 自行改变整定量（调整量）的控制论式系统 57
论各种用途的控制论式系统在原理线路上的相似性 57
极值调节的任务 57
极值调节对象的例子 62
合理应用极值调节的必要条件 63
极值调节系统的分类 64
系统的无差特性与最优复合特性 64
组合型极值调节系统 80
非振荡式的反馈 81
第四章 自行改变程序或动作算法的控制论系统 85
自行改变程序问题 85
具有一个质量指标的自行改变程序系统的例子 86
具有一个质量指标的自行改变程序系统的分类 89
自行改变程序的组合系统 96
具有若干个质量指标的自行改变程序系统的例子 99
关于自行改变算法的系统 102
第五章 自行改变参数的控制论系统 111
自行改变参数问题 111
自行改变参数的系统的例子 112
自行改变参数的系统的分类 120
自行改变参数的组合系统 124
研究在随机交变输入信号作用下的随动系统的实际意义 124
制论系统 126
自行改变非线性的问题 126
第六章 自行改变非线性特性或自行改变变换算法的控 126
自行改变非线性特性的系统的例子 127
自行改变非线性特性的系统的分类 137
自行改变非线胜特性的组合系统 138
自行改变跟随规律的随动系统 141
自行改变变换算法的系统 143
自行改变非线性特性和自行改变变换算法的补偿器 144
自行改进的补偿变换器 145
论“学习”系统 147
自行改变作用算法的系统的例子 149
自行改变概率特性的系统 150
计及元件耗损概率的自行改进系统和搜索给定值周期（重复）分量的自行改进系统 151
第七章 自行改变结构的控制论系统 153
自行改变结构的问题 153
要求自行改变结构的系统的例子 153
由大量相同元件组成的系统 159
自行改变结构系统的分类 161
按扰动控制的开环系统 162
按被调节量控制的反馈系统 165
自行改变结构的组合系统 172
控制论自动调节系统的相似性和建立一般理论的可能性 174
第八章 控制论自动调节系统一般理论的基本问题 174
组合的极值系统的无差和有差特性 180
在具有一个基本扰动作用的系统中最优复合特性的决定 186
在具有几个基本扰动作用的系统中最优复合特性的决定 187
几个复合耦合作用的总合 188
极值调节系统的误差分量 190
组合极值系统稳定状态理论的基本原理 192
在稳态中组合系统在能量方面的优点 192
在稳态中组合系统在控制论方面的优点 193
组合系统的参数计算方法 194
按极值指标和调节作用的导数来调节的自振荡极值系统 202
保持极值指标峰值的自振荡极值系统 206
自振荡型式的极值调节系系统之动态方程 207
系统的搜索自振荡的研究 212
公式的实验验证 216
极值特性的非线性变锐器 216
在系统的调节规律中引入极值指标的二阶导数 217
具有连续调制（搜索信号）的强迫振荡系统 217
步进型式的强迫振荡系统 219
在过渡的动态状态中组合系统的优点 222
改善按扰动的复合耦合来提高系统的准确度和动作速度 223
具有调制作用的极值系统的动态方程和不变性条件 224
在具有伺服马达的镇定系统中实现不变性条件的两个方法 228
在具有调制的系统中借助于测量复合耦合l（p）来实现不 229
变性条件 229
借助于直接（强的）复合耦合l′（p）来实现不变性条件 231
用改善反馈作用的方法提高极值系统的准确度 233
借助于强化（再调）装置来改善具有恒速伺服马达的反馈作用 235
提高准确度的两种基本方法的正交性（独立性） 238
第九章 提高系统的抗干扰性 245
选择系统的线路和提高抗干扰性的特殊方法 245
特性恒定的一般系统作为控制论控制的对象 245
按扰动来控制的并且特性为恒定的一般型式的系统 246
按被调节量控制并具有恒定特性的一般型式的系统 249
应用统计方法来选择随动系统的线路和反馈回路的参数 250
应用统计方法来选择镇定系统的线路和反馈回路的参数 253
四端网络统计特性的最简单计算 257
借助于自行改变系统特性的控制论方法来降低随动系统的误差 259
具有恒定特性的一般型式的组合系统 259
用分析方法决定最优复合特性 261
具有可变特性并按扰动来控制的控制论系统 265
干扰和扰动谱密度参数的测量 266
按扰动的调节方法，扰动是借助两个频率滤波器来测量的 269
按质量指标控制的具有变化特性的控制论系统 272
关于多次应用控制论自行改变特性问题 273
具有变化特性的组合控制论系统 274
自行改变复合耦合系数并按扰动导数来调节的系统 275
客观地揭露扰动作用和调节作用的方法 276
按扰动控制的控制论系统 281
力图降低基本调节系统和它的模型之间的差别的系统 284
按统计准则来选择极值系统的强迫振荡周期 284
借助于量化来降低干扰的作用 289
有干扰存在时弱信号的接收方法 291
周期信号的过滤方法 293
自相关法 296
互相关法 300
置、频率和相位的关系 303
谐和干扰在具有相关器的系统上的作用与干扰输入端的位 303
积累（积分）方法 305
搜索（调制）信号复杂化的方法 308
提高抗干扰性的各种方法的比较 309
为了广泛的实际应用来选择极值调节系统 310
借助差动线路和调节对象的模型来减低干扰的影响 311
进一步研究的问题 314
情况 317
应该区分状态调节和数量调节的组合系统 317
第十章 把组合调节看成是状态调节和数量调节的广义 317
状态调节器 319
数量调节器 324
状态调节器和数量调节器的性质的区别 327
组合系统 328
具有几个基本扰动的系统 334
不变性条件的四种形式 335
一些评注 342
附录 345
参考文献 352