前言 8
第一章 绪论 9
1—1 机械原理课程的任务和研究内容 9
1—2 机械原理在发展国民经济方面的作用 10
1—3 机械原理的发展简史 12
1—4 问题 16
第二章 基本概念 17
2—1 机械和机构 17
2—2 运动副 18
2—3 运动链 21
2—4 问题 24
第三章 四杆机构 25
3—1 四杆机构的基本概念 25
3—2 四杆机构的基本型式 26
3—3 四杆机构的演变 32
3—4 四杆机构连杆上某点的轨迹 38
3—5 四杆机构连杆上某点的速度 41
3—6 问题 44
3—7 习题 45
第四章 凸轮机构 46
4—1 凸轮机构的基本概念 46
4—2 凸轮机构的型式 47
4—3 凸轮机构从动件运动规律的图示法 51
4—4 凸轮轮廓设计 58
4—5 偏心轮机构 58
4—6 问题 59
4—7习题 59
第五章 螺旋机构 61
5—1螺旋线的基本概念 61
5—2螺纹的形成及其类型 62
5—3螺旋机构的各种型式 64
5—4问题 68
5—5习题 68
第六章 挠性传动 69
6—1挠性传动的基本概念 69
6—2皮带传动的速比 69
6—3皮带传动的型式 72
6—4开口式皮带传动的皮带长度 78
6—5皮带的弹性滑动 80
6—6三角皮带的选择 82
6—7皮带传动的应用范围和优缺点 90
6—8链传动的基本概念 91
6—9传动链的选择 92
6—10问题 107
6—11习题 107
第七章 摩擦轮传动 108
7—1摩擦轮传动的基本概念 108
7—2两轴平行的摩擦轮传动 109
7—3两轴相交的摩擦轮传动 111
7—4摩擦轮变速装置 112
7—5摩擦轮传动的主要优缺点 114
7—6问题 116
7—7习题 116
第八章 齿轮传动 117
8—1齿轮传动的基本概念 117
8—2 齿轮传动的种类 118
8—3 齿轮的几何要素 122
8—4 齿廓曲线构成的法则 126
8—5 齿轮的齿廓曲线 128
8—6 正齿轮传动的速比 130
8—7 螺旋齿轮传动的速比 131
8—8 圆锥齿轮传动的速比 135
8—9 蜗杆传动的速比 137
8—10 齿轮作用在传动轴上的载荷 140
8—11 齿轮系的基本概念 147
8—12 普通轮系的计算 148
8—13 惰轮 151
8—14 周转轮系的基本概念 154
8—15 周转轮系的传动速比 155
8—16 减速器 160
8—17 问题 161
8—18 习题 163
第九章 几种常用的特殊机构 166
9—1 间歇运动机构 166
9—2 联轴器 168
9—3 液压传动和气压传动 177
9—4 问题 180
第十章 机械中的摩擦 181
10—1 摩擦的基本概念 181
10—2 斜面上的摩擦 183
10—3 楔形槽中的摩擦 187
10—4 螺旋副中的摩擦 190
10—5 挠性传动的摩擦 195
10—6 制动器 201