目 录 1
序 1
第一部分机构结构与机构运动学 1
第一篇机构的结构分析与分类 1
§1．运动副 1
§2．机构运动简图的构成 6
§3．平面机构的分类 11
第二篇机构的运动分析 34
§4．机构各构件位置的确定 34
§5．机构各构件上各点所画轨迹的作图 41
§6．速度圆解及加速度圆解的圆 44
§7．机构的位置、速度与加速度的解析确定 65
§8．速度与加速度瞬时心的位置及瞬心线的作圆 72
§9．齿轮机构传动比的确定 80
第三篇机构的运动设计 95
§10．瞬心线机构的设计 95
§11．凸轮机构的设计 100
§ 12．齿轮机构的设计 109
§13．低副机构的设计 117
第二部分机械动力学 120
第一篇机构的力的计算 120
§14．机构中惯性力的确定 120
§15．当不计摩擦时运动副中压力的确定 131
§16．运动副的摩擦 143
第二篇机械动力学 157
§17．力的转换与质量的转换 157
§18．在外加力的作用下机械组合的运动 167
§19．机械组合飞轮质量的确定 178
§20．机构机械效率的确定 198
§21．机构在机座上的平衡与迴转质量的平衡 198
答案 211
附录渐开线函数数值表 242
书中所用符号的说明 244