译者的话 1
第一章 控制系统绪言 1
1-1 引言 1
1-2 定义 1
1-3 闭环控制和开环控制 2
1-4 控制系统示例 5
1-5 控制系统的设计原则 8
1-6 本书概貌 10
例题和解答 10
习题 12
第二章 数学基础--拉普拉斯变换 13
2-1 引言 13
2-2 拉普拉斯变换 16
2-3 拉普拉斯变换定理 19
2-4 拉普拉斯反变换 28
2-5 用拉普拉斯变换方法解线性微分方程 33
例题和解答 34
习题 37
3-2 矩阵的定义 38
第三章 数学基础--矩阵 38
3-1 引言 38
3-3 矩阵代数 41
3-4 矩阵变换 44
3-5 矩阵的微分和积分 48
例题和解答 49
习题 50
第四章 物理系统的数学模型 52
4-1 引言 52
4-2 传递函数 54
4-4 方块图 66
4-3 非线性数学模型的线性化 67
4-5 物理系统传递函数的推导 71
4-6 多变量系统和传递矩阵 90
4-7 信号流图 92
例题和解答 98
习题 113
5-1 引言 118
第五章 基本控制作用和工业自动控制 118
5-2 比例控制器 123
5-3 微分和积分控制作用的产生 133
5-5 利用反馈减小参数的变化 145
5-6 射流技术 147
5-4 积分和微分控制作用对系统性能的影响 149
例题和解答 151
习题 160
6-1 引言 164
第六章 瞬态响应分析 164
6-2 脉冲响应函数 165
6-3 一阶系统 167
6-4 二阶系统 170
6-5 高阶系统 188
6-6 劳斯稳定判据 192
6-7 模拟计算机 197
例题和解答 206
习题 213
7-1 静态误差系数 216
第七章 误差分析和系统最佳化概述 216
7-2 动态误差系数 222
7-3 误差准则 226
7-4 系统最佳化概述 230
例题和解答 234
习题 238
第八章 根轨迹法 240
8-1 引言 240
8-2 根轨迹图 240
8-3 两个示例 245
8-4 作根轨迹图的一般规则 253
8-5 控制系统的根轨迹分析 258
例题和解答 270
习题 282
第九章 频率响应法 285
9-1 引言 285
9-2 对数坐标图 289
9-3 极坐标图 303
9-4 对数幅-相图 309
9-5 奈魁斯特稳定判据 310
9-6 稳定性分析 320
9-7 相对稳定性 326
9-8 闭环频率响应 337
9-9 传递函数的实验确定法 346
例题和解答 350
习题 361
第十章 设计和校正方法 363
10-1 引言 363
10-2 初步设计研究 365
10-3 超前校正 369
10-4 滞后校正 378
10-5 滞后-超前校正 396
10-6 控制系统校正方法小结 396
例题和解答 400
习题 404
11-1 非线性系统概述 406
第十一章 非线性控制系统的描述函数分析 406
11-2 非线性控制系统 409
11-3 描述函数 411
11-4 非线性控制系统的描述函数分析 417
11-5 小结 421
例题和解答 422
习题 428
第十二章 相平面分析 430
12-1 引言 430
12-2 相轨迹作图方法 433
12-3 由相平面图求时间解 440
12-4 奇点 444
12-5 线性控制系统的相平面分析 448
12-6 非线性控制系统的相平面分析 451
12-7 结论 460
例题和解答 460
习题 470
第十三章 离散系统和z变换法 473
13-1 离散系统引论 473
13-2 z变换 475
13-3 用z变换法解差分方程 480
13-4 z反变换 482
13-5 脉冲传递函数 485
13-6 z平面内的稳定性分析 494
例题和解答 496
习题 505
第十四章 控制系统的状态空间分析法 507
14-1 引言 507
14-2 系统的状态空间表达式 509
14-3 定常系统状态方程的解法 518
14-4 传递矩阵 525
14-5 线性时变系统 529
14-6 离散-时间系统的状态空间表达式 532
14-7 离散-时间状态方程的解法 535
例题和解答 540
习题 547
15-1 引言 550
15-2 定义 550
第十五章 李雅普诺夫稳定性分析 550
15-3 李雅普诺夫第二方法 553
15-4 线性系统的稳定性分析 557
15-5 动态系统瞬态响应性能的估算 561
15-6 非线性系统的稳定性分析 564
15-7 小结 569
例题和解答 570
习题 575
16-1 引言 577
第十六章 最佳和适应式控制系统 577
16-2 可控性 580
16-3 可观测性 587
16-4 时间-最佳控制系统 593
16-5 基于二次型性能指标的最佳控制系统 599
16-6 模型参考控制系统 605
16-7 适应式控制系统 608
例题和解答 613
习题 622
参考文献 625