第一章 交流电机变速传动系统概论 1
§1 交流传动与直流传动的基本特点 1
目录 1
§2 固态电力变换器——斩波调压器和变频器 6
§3 交流变速传动系统的基本类型 17
§4 交流变速传动技术在发展和推广应用中的一些问题 31
§5 交流变速传动的应用领域 36
第二章 异步电机数学模型 40
§1 A、B、C系统磁链、电压和转矩方程式 40
§2 坐标变换和变换矩阵 51
§3 一般化的d、q、0系统中异步电机的数学模型 67
§7 同步电机的状态方程 73
§4 同步旋转M、T坐标系中异步电机的数学模型 78
§5 静止坐标系——α、β、0系统中异步电机的数学模型 83
§6 瞬时值复数分量——1、2、0系统中的异步电机的数学模型 86
§7 K坐标系中异步电机空间矢量方程式 96
§8 异步电机的状态方程 109
§9 异步电机的小信号（扰动）模型及传递函数 114
第三章 同步电机数学模型 128
§1 A、B、C系统磁链和电压方程式 128
§2 d、q、0系统的电压和磁链方程式 138
§3 同步电机转矩方程式 141
§4 用标么值表示的d、q、0系统的基本方程式 143
§5 同步电机的等值电路和运算电抗 155
§6 忽略脉变电势时的暂态特性 165
第四章 鼠笼型异步电机定子变频调速系统 179
§1 逆变器输出电压（电流）波形分析 180
§2 逆变器供电的异步电机稳态特性计算 198
§3 恒压频比、恒磁链、恒最大转矩运行 200
§4 最小损耗运行 224
§5 恒压、恒流和恒转差运行 234
§6 电压型逆变器-异步电机转速开环系统 236
§7 电流型逆变器-异步电机转速开环系统 251
§8 电流型逆变器-异步电机转差频率控制系统 263
第五章 异步电机磁场定向控制 277
§1 基本控制原理 278
§2 变换矩阵和变换电路 299
§3 M、T系统和α、β系统中的一些基本关系式 304
§4 转子磁链Ψ2的观测模型 315
§5 控制系统举例 321
§6 磁场定向控制时系统的传函和框图 331
第六章 绕线型异步电机转子变频调速系统（串级调速 340
系统） 340
§1 基本工作原理和运行方式 340
§2 转子电路的换流过程和基本方程式 349
§3 电磁转矩和机械特性 378
§4 次同步串级调速系统的优缺点及改进措施 409
§5 次同步串级调速系统的闭环反馈控制 414
§6 超同步串级调速系统 422
第七章 异步电机转差能耗调速系统 428
§1 三相交流斩波调压电路 429
§2 鼠笼型异步电机定子恒频调压调速系统 434
§3 变极调压调速 440
§4 带转差离合器的调磁调速系统 447
§5 绕线型异步电机转子斩波调阻调速系统 453
第八章 同步电机自控频率调压调速系统 461
§1 基本工作原理和类型 462
§2 静态运行特性 480
§3 调速系统的运行方式及控制框图 491
§4 动态特性研究 494
参考文献 504