1．自动控制的一般概念 1
1.1 重点与难点 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 基本要求 1
1.2 例题精选 2
1.3 习题 4
2．控制系统的数学模型 5
2.1 重点与难点 5
2.1.1 基本概念 5
2.1.2 基本要求 6
2.2 例题精选 6
2.3 习题 16
3．线性系统的时域分析法 20
3.1 重点与难点 20
3.1.1 基本概念 20
3.1.2 基本要求 21
3.2 例题精选 22
3.3 习题 33
4．线性系统的根轨迹法 38
4.1 重点与难点 38
4.1.1 基本概念 38
4.1.2 基本要求 39
4.2 例题精选 40
4.3 习题 54
5．频率响应分析法 57
5.1 重点与难点 57
5.1.1 基本概念 57
5.1.2 难点及求解方法 65
5.1.3 基本要求 65
5.2 例题精选 65
5.3 习题 80
6.1 重点与难点 90
6.1.1 基本概念 90
6．系统的校正方法 90
6.1.2 难点及求解方法 95
6.1.3 基本要求 97
6.2 例题精选 97
6.3 习题 119
7．非线性系统分析 126
7.1 重点与难点 126
7.1.1 基本概念 126
7.1.2 难点及求解方法 130
7.1.3 基本要求 132
7.2 例题精选 132
7.3 习题 162
8．采样系统理论 170
8.1 重点与难点 170
8.1.1 基本概念 170
8.2 例题精选 175
8.1.3 基本要求 175
8.1.2 难点及求解方法 175
8.3 习题 187
9．线性系统的状态空间分析与综合 191
9.1 重点与难点 191
9.1.1 基本概念 191
9.1.2 基本要求 195
9.2 例题精选 195
9.3 习题 218
1．1995年西北工业大学研究生入学考试题 224
附录 224
2．1995年北京航空航天大学研究生入学考试题 226
3．1995年华南理工大学研究生入学考试题 228
4．1996年上海交通大学研究生入学考试题 231
5．1996年西北工业大学研究生入学考试题 233
6．自动控制原理研究生入学考试模拟题 235
各章习题及模拟题答案 238
参考文献 254