目录 1
第1章 单回路数字调节器概述 1
1.1 计算机控制系统的发展概况 1
1.2 单回路可编程数字调节器的特点 2
1.3 数字调节器的性能评价及可靠性分析 6
1.3.1 数字调节器的性能评价 7
1.3.2 数字调节器的可靠性分析 9
1.4 数字调节器的软件技术 23
1.4.1 POL语言概述 23
1.4.2 数字调节器的过程管理程序 25
第2章 数字调节器的基础理论 27
2.1 计算机控制系统的构成 27
2.1.1 计算机控制系统的构成 27
2.1.2 计算机控制系统的分类 29
2.2.1 信号的采样过程 34
2.2 采样过程与采样定理 34
2.2.2 采样过程的富里叶变换表达式 37
2.2.3 采样定理（Shannon定理） 39
2.2.4 采样开关 41
2.3 信号保持与保持器 43
2.3.1 信号保持 43
2.3.2 零阶保持特性 44
2.3.3 一阶保持特性 47
2.3.4 零阶保持电路 51
2.4 A/D/A转换电路 54
2.4.1 A/D转换原理 54
2.4.2 D/A转换原理 56
2.5 信号的数字滤波 59
2.5.1 算术平均值滤波 60
2.5.2 中值滤波 62
2.5.4 一阶惯性滤波 63
2.5.3 限幅滤波 63
2.6 PID控制算式分析 65
2.6.1 经典控制和现代控制的比较 65
2.6.3 PID参数的整定 74
2.7 复杂控制算式分析 79
2.7.1 前馈控制算式分析 79
2.7.2 具有纯滞后的史密斯预估控制 82
2.6 .2 PID控制算式分析 86
2.7.3 选择性控制 86
第3章 YS-80系统构成 88
3.1 概述 88
3.1.1 YS-80系统开发背景 88
3.1.2 YS-80在集散系统中的地位 88
3.2 盘装仪表群简介 90
3.2.1 SLCC混合调节器 90
3.2.2 SLBC分批调节器 98
3.2.3 SLMC可编程脉冲宽度输出调节器 102
3.2.4 SRVD记录仪 112
3.2.5 SMRT比率设定器 119
3.2.6 SMST手动操作器 131
3.3 架装仪表群简介 137
3.3.1 STED毫伏温度变送器 137
3.3.2 SDBT型配电盘 150
3.3.3 SIND比率积算器 153
3.4 集中监视与通讯系统 156
3.4.1 数据通讯的基本概念 156
3.4.2 YS-80与上位机的数据通讯 165
3.4.3 YS-80与YEWPACK的数据通讯 183
第4章 不可编程单回路数字调节器 187
4.1 SLCD指示调节器的构成及电路分析 187
4.1.1 SLCD指示调节器的构成 187
4.1.2 SLCD指示调节器的电路分析 189
4.2 SLCD指示调节器的功能分析 198
4.2.1 显示、设定与操作功能 198
4.2.2 整定参数的设定 201
4.2.3 控制功能及功能扩展 201
4.2.4 自诊断功能及停电措施 223
4.2.5 通讯功能 225
4.3 功能加强型SLCD＊E指示调节器介绍 230
4.3.1 SLCD＊E型指示调节器概况 230
4.3.2 SLCD＊E型指示调节器控制功能分析 230
4.3.3 SLCD＊E型指示调节器辅助控制功能 247
4.3.4 SLCD＊E型指示调节器的自诊断功能 250
4.4 SLCD指示调节器的校验及故障检查 252
4.4.1 校验方法 252
4.4.2 故障检查步骤 254
5.1.1 SLPC的构成原理 267
5.1 SLPC单回路可编程序调节器构成原理 267
第5章 可编程序单回路数字调节器 267
5.1.2 SLPC的特点 279
5.2 SLPC的运算原理 281
5.2.1 程序的构成 281
5.2.2 各寄存器的功能 282
5.2.3 运算寄存器的动作原理 284
5.2.4 输入、输出信号与内部数据的变换关系 285
5.3 SLPC主要运算指令分析 286
5.3.1 基本运算指令 290
5.3.2 函数运算指令 296
5.3.3 数字逻辑运算指令 306
5.3.4 基本控制运算及功能扩展 313
5.4 SLPC的自诊断功能与通讯功能 340
5.4.1 自诊断功能 340
5.4.2 通讯功能 342
5.5.1 SLPC＊E结构上的改进 351
5.5 SLPC＊E功能增强型单回路可编程序调节器 351
5.5.2 运算和控制功能的增强 360
5.5.3 专家系统自整定功能 366
5.6 SPRG编程器 372
5.6.1 编程器的基本功能 372
5.6.2 编程器的构成 374
5.6.3 编程器的主要键和使用要点 375
5.6.4 编写模拟程序的方法 378
5.7 可编程序调节器编程步骤实例 382
第6章 单回路数字调节器的应用 397
6.1 基本控制应用举例 397
6.1.1 带有温压补偿的理想气体流量控制 398
6.1.2 两个输入相加作为测量值的PID控制 403
6.2 复杂控制系统应用举例 407
6.2.1 给水控制系统 408
6.2.2 主蒸汽温度控制系统 421
6.2.3 主蒸汽流量的温压补偿运算 427
6.3 顺序控制功能应用举例 433
6.3.1 锁定形报警 433
6.3.2 由接点输入和按钮进行运行状态切换 435
6.4 YS-80系列可编程仪表应用程序库 438
6.4.1 提高计时器分辨率的程序 438
6.4.2 计数器程序 440
6.4.3 使用内部寄存器进行移动平均运算 443
6.4.4 二十折线线性化器程序 446
6.4.5 使用PF键PF灯的程序 447
6.4.6 通过外部接点输入进行手动、自动切换的程序 449
6.4.7 小信号切除点可变形开方运算 451
6.4.8 串级控制运算指示功能切换程序 453
6.4.9 CSC控制运算与CNT1单独直接控制输出的切换 457
6.4.10 程序控制调节器 461