绪论 1
1 本课程研究的内容 1
2 学习本课程的目的和方法 5
3 本课程的发展史简介 6
第一部份 机械原理 9
第一篇 机械力学 9
第一章 机构组成的基本知识 9
1-1 概述 9
1-2 运动副及其分类 10
1-3 构件的自由度与约束条件 12
1-4 运动链及其自由度 13
1-5 机构及其具有确定运动的条件 15
1-6 计算机构活动度时应注意的事项 17
1-7 机构组成原理 21
1-8 机构简图 22
习题 26
第二章 平面机构的运动分析 29
2-1 研究平面机构运动分析的目的与方法 29
2-2 位移及轨迹的确定 30
2-3 用相对速度图解法对机构进行速度分析 31
2-4 用相对加速度图解法对机构进行加速度分析 39
2-5 机构的运动线图 46
习题 49
3-1 研究平面机构动态前力学的目的和方法 53
第三章 平面机构的动态静力学 53
3-2 构件惯性力的确定 55
3-3 机构的动态静力分析 57
3-4 茹科夫斯基杠杆 62
习题 65
第四章 机械运转的调节及机械效率 68
4-1 概述 68
4-2 机械运转的不均匀性及其调节 69
4-3 机械的平均速度和下均匀系数 73
4-4 飞轮设计的原理 75
4-5 飞轮的计算 76
4-6 机械的效率与自锁 79
习题 85
第五章 机械的平衡 87
5-1 机械平衡的目的 87
5-2 同一平面内回转质量的平衡 88
5-3 静平衡试验法 90
5-4 不同平面回转质量的平衡 93
5-5 动平衡机简述 96
习题 97
第二篇 常用机构及其设计 99
第六章 平面连杆机构及其设计 99
6-1 概述 99
6-2 四杆机构的基本型式及其条件 101
6-3 四杆机构的派生型式 107
6-4 四杆机构设计的基本问题 110
6-5 平面四杆机构的设计 112
习题 118
第七章 凸轮机构及其设计 121
7-1 概述 121
7-2 凸轮机构的类型 123
7-3 凸轮机构力的分析 126
7-4 凸轮的最小尺寸 129
7-5 从动秆常用的运动规律 132
7-6 盘形凸轮轮廓的设计方法 138
7-7 滚子半径的选择 146
习题 148
8-2 棘轮机构 151
第八章 间歇运动机构 151
8-1 概述 151
8-3 槽轮机构 155
8-4 间歇齿轮及星轮机构 157
第二部分 机械零件 161
第九章 机械及其零件计算与设计总论 161
9-1 保证机械零件正常工作的基本要求 161
9-2 机械设计的基本原则 163
9-3 机诫设计的顺序 167
9-4 机械制造中常用的材料 168
9-5 应力的分类及许用应力 175
10-1 概述 184
第十章 摩擦轮传动 184
第一篇 机械传动 184
10-2 定传动比的摩擦轮传动 185
10-3 摩擦轮的材料和结构 189
10-4 变传动比的摩擦轮传动(无级变速器) 190
第十一章 齿轮传动 195
11-1 齿轮传动的应用和种类 195
11-2 渐开线齿轮的构成及各部分名称 197
11-3 齿廓啮合的基本定律 204
11-4 渐开线齿轮能符合基本定律 206
11-5 一对渐开线齿轮的啮合过程 207
11-6 齿轮的主要制造方法 211
11-7 切根现象及最小齿数 216
11-8 齿轮的材料 221
11-9 轮齿的损坏情况 223
11-10 直齿圆柱齿轮轮齿的表面接触强度计算 226
11-11 直齿圆柱齿轮轮齿的弯曲强度计算 234
11-12 斜齿圆柱齿轮传动 240
11-13 斜齿圆柱齿轮轮齿的强度计算 246
11-14 圆锥齿轮传动 251
11-15 直齿圆锥齿轮的强度计算 256
11-16 圆弧点啮合齿轮传动 260
11-17 齿轮的构造 264
习题 272
12-1 蜗轮传动及其优缺点 274
第十二章 蜗轮传动 274
12-2 蜗轮传动的几何尺寸的计算 276
12-3 蜗轮传动的材料及结构 279
12-4 蜗轮传动的强度计算 281
12-5 蜗轮传动的受力分析，蜗杆的强度验算 286
12-6 蜗轮传动的散热计算 289
习题 294
第十三章 轮系及减速箱 295
13-1 概述 295
13-2 普通轮系传动比的确定 295
13-3 周转轮系传动比的确定 298
13-4 减速箱 305
习题 311
第十四章 皮带传动 314
14-1 概述 314
平皮带传动 315
14-2 平皮带传动的主要型式 315
14-3 张紧皮带的方法 316
14-4 皮带的种类、皮带的接头 317
14-5 皮带传动的几何关系 322
14-6 皮带传动的受力情况，皮带的耐性 323
14-7 皮带在皮带轮上的滑动 327
14-8 平皮带传动的滑动曲线及许用有效应力 328
14-9 根据滑动曲线计算平皮带传动 331
14-11 三角皮带传动的优缺点及标准型式 334
14-10 平皮带传动中轴上所受的力 334
三角皮带传动 334
14-12 三角皮带传动的计算 339
皮带轮 343
14-13 概述 343
14-14 皮带轮的结构及计算 344
习题 349
第十五章 链传动 350
15-1 概述 350
15-2 链传动的种类及结构 351
15-3 链传动的选择计算 361
15-4 链传动的润滑 367
习题 369
第二篇 轴、轴承及轴的联接 371
第十六章 轴 371
16-1 轴的种类、结构及材料 371
16-2 转轴与心轴的计算 378
16-3 传动轴的计算 383
习题 395
第十七章 滑动轴承 396
17-1 滑动摩擦的种类 396
17-2 滑动轴承的种类、结构及材料 397
17-3 润滑剂及润滑装置 403
17-4 半干摩擦及半液体摩擦滑动轴承的计算 407
17-5 液体摩擦润滑轴承 411
第十八章 滚动轴承 419
18-1 滚动轴承的优缺点及应用 419
18-2 滚动轴承的结构、种类及其特性 420
18-3 滚动轴承的选择计算 427
18-4 滚动轴承的装配、润滑及密封装置 433
习题 438
第十九章 联轴器 439
19-1 联轴器的种类、应用及其选择计算 439
19-2 固定式联轴节 440
19-3 可移式联轴节 442
19-4 牙嵌离合器 446
19-5 摩擦离合器 447
19-6 安全离合器 451
19-7 离合器的操纵装置 452
第三篇 机件的联接 454
第二十章 螺纹联接 454
20-1 螺纹的种类及其主要参数 454
20-2 螺纹标准 457
20-3 螺旋付中力的关系及效率 459
20-4 螺纹联接件的主要类型 463
20-5 螺纹联接的防松装置 469
20-6 螺纹联接的计算 471
20-7 螺栓的材料及许用应力 479
20-8 制造方法及结构对螺栓强度的影响 480
20-9 螺旋 482
习题 492
第二十一章 键联接及销联接 494
21-1 键联接的分类及键的结构型式 494
21-2 键的选择及强度校核 498
21-3 花键联接(多槽轴联接) 499
21-4 销联接 502
第二十二章 不可拆联接 505
22-1 过盈联接概述 505
22-2 铆钉联接概述 507
22-3 焊接与铆接的比较 510
22-4 焊接结构常用材料及其许用应力 511
22-5 焊接缝的主要型式及强固接缝计算 512
第三部分 超重运输机械 521
第二十三章 起重运输机简述 521
23-1 起重运输机械基本概念 521
23-3 常用起重运输机的类型 522
第二十四章 起重机元件 530
24-1 超重机基本元件概述 530
24-2 绳和链 531
24-3 滑轮和鼓轮 536
24-4 吊钩 540
24-5 棘轮机构 544
24-6 制动器 545