目录 1
第一章 步进电动机的基本型式 1
第一节 总论 1
第二节 螺线管和棘轮型步进电动机 3
第三节 永磁步进电动机 4
第四节 反应式步进电动机 6
第五节 磁路混合式步进电动机 14
第二章 步进电动机的基本工作状态 18
第一节 基本工作状态分类 18
第二节 静态 19
第三节 极限同步状态（连续频率曲线） 20
第四节 非极限同步状态（频率特性曲线） 21
第五节 过渡状态 22
第三章 步进电动机参数的确定与动静特性关系 25
第一节 工作电流的选择 25
第二节 转子直径和铁心有效长度的选择 31
第三节 线路电压的选择 34
第四节 齿数的选择 36
第五节 齿形和齿槽比的选择 36
第六节 磁路分析 45
第七节 绕组的选择 49
第八节 气隙的选择 51
第九节 相数的选择 55
第十节 步进电动机的估算 58
第一节 振动、噪音及阻尼方法 64
第四章 步进电动机两大特点 64
第二节 发热与频率关系 71
第五章 特种步进电动机 75
第一节 特微型永磁步进电动机 75
第二节 机电混合式步进电动机 78
第三节 直线和平面步进电动机 80
第六章 步进电动机驱动电源 84
第一节 驱动电源的组成 84
第二节 环行分配器 85
第三节 功率放大电路 92
第七章 步进电动机应用 99
第一节 同步系统 99
（1）石英钟表 100
一、独立同步系统 100
（2）单路电报真迹传真机 101
二、高精度同步系统 103
（1）电子雕花机 103
（2）齿轮毛坯挤压成形机 104
（3）钟表？丝、发条成型机 104
三、复杂同步系统 104
（1）超声切面显像仪 104
（2）激光测距随控系统 105
第二节 直线及角位系统 105
一、计算机外部设备的输纸机构 106
三、自动翻牌机 111
二、数控分度头 111
四、数控磨床 112
第三节 点位系统 112
一、精密自动分步重复照相机 112
二、数控钻床 114
三、控制打字机 115
四、自动绕线机 119
第四节 连续轨迹控制系统 119
一、综述 119
二、电火花线切割机床 121
三、数控绘图机 123
四、电子绣花机 125
五、几点说明 126
第五节 其他应用举例 127
（1）无齿轮变速装置 127
（2）同步联结装置 127
（3）加法器（减法器） 128
（4）乘法器（除法器） 128
（5）微波天线位置自动控制 128
（6）函数变换器 128
（7）压延轧辊间隙控制 128
（11）电阻自动测定装置 129
（10）脉冲频率自动测定装置 129
（12）换向器自动修刻机 129
（9）脉冲宽度自动测定装置 129
（8）脉冲幅度自动测定装置 129
（13）火车飞轮轮面检修机 130
（14）遥控排油电动机冲程角 130
（15）轴承自动紧固控制 132
（16）拉力强度试验机的控制 132
（17）边缘位置的自动控制 132
（18）数控点焊机 133
（19）数控椭圆齿轮成形机 133
（20）自动跟踪描图机 134
（21）火焰切割机的自动控制 134
（22）输送带传动机构的自动控制 134
（23）彩色胶卷、照片冲洗机 134
（24）尼龙抽丝盘激光钻孔 135
第八章 步进拖动系统的维修 136
第一节 驱动电源的故障分析 136
第二节 步进电动机的故障分析 137
第三节 定子的修理 139
第四节 转子的修理 142
附录 步进电动机的数学模型 144
第一节 引言 144
第二节 一般动态方程式 144
第三节 电磁转矩表达式 147
第四节 旋转物体动力方程式 148
第五节 多定子反应式步进电动机动态模型 148
第六节 磁路混合式步进电动机动态模型 157
第七节 单定子反应式步进电动机动态模型 161