1.1 劳兰A定位基本原理 1
1.1.1 时差双曲线位置线 1
目录第1章 劳兰A 1
5.5.3 缩写字的意义 28 5
1.1.2 位置线双值性 5
1.1.3 劳兰台的工作体制 7
1.1.4 发射台的识别 10
1.2 劳兰A电波的传播与接收 12
1.1.1 劳兰A电波的传播 12
1.2.2 天波改正量 15
1.2.3 天波与地波的识别 17
1.2.4 电波信号的选择 20
1.3 时差的测定 20
1.3.1 劳兰A接收机 20
3.3.2 Mark 21
1.3.2 时差测定的操作方法 24
1.3.3 测定时差的注意事项 27
1.4 劳兰A定位 28
1.4.1 天波修正 28
1.4.2 劳兰A海图定位 32
1.4.3 劳兰A表定位 35
1.4.4 劳兰A系统的资料 42
第2章 劳兰C 43
2.1.1 劳兰C导航系统概述 43
2.1 劳兰C定位原理 43
2.1.2 劳兰C发射台的配置 45
2.1.3 劳兰C脉冲发射形式 46
2.1.4 劳兰C发射台的识别 50
2.2 天波改正 51
2.2.1 劳兰C信号的接收与作用距离 54
2.2.2 天波改正量 55
2.2.3 特殊改正量 57
2.2.4 天波与地波的识别 58
2.3.1 劳兰A-C接收机 59
2.3 时差的测定 59
2.3.2 时差测定的操作方法 62
2.3.3 故障信号 64
2.4 劳兰C定位 65
2.4.2 劳兰C表定位 66
2.4.1 劳兰C海图定位 75
2.4.3 有关劳兰C定位的其他问题 75
2.4.4 劳兰C系统资料 78
2.5 自动劳兰C接收机 78
2.5.1 结构组成 79
2.5.2 使用说明 81
2.6 劳兰D 86
第3章 台卡 87
3.1 台卡定位的基本原理 89
3.1.1 台卡位置线 89
3.1.2 位置线的多值性 96
3.2 台卡发射台的配置与识别 98
3.2.1 发射台的配置 98
3.2.2 发射台的识别 100
4.3.2 JLA- 101
3.3.1 台卡接收机的组成及类型 103
3.3 台卡接收机 103
型台卡接收机 105
3.4 相位差的测定 111
3.4.1 开机（初调）及一般操作方法 111
3.4.2 航行中的操作使用 113
3.4.3 操作中的注意事项 115
3.5 台卡定位 116
3.5.1 台卡海图 117
3.5.2 台卡定位方法 120
3.6.1 平行导航 123
3.6 台卡导航及测速 123
3.6.2 对角线平行导航 124
3.6.3 差异导航 125
3.6.4 测速 126
3.7 台卡定位精度与台卡资料 127
3.7.1 精度分析 127
3.7.2 台卡定位精度 129
3.7.3 台卡系统资料 130
第4章 奥米加 133
4.1 奥米加定位原理 133
4.1.1 奥米加导航系统的特点 133
4.1.2 地面发射台的位置 135
4.1.3 发射格式和信号接收 135
4.1.4 多值性问题 139
4.2.1 甚低频电磁波的传播特性 143
4.2 传播改正 143
4.2.2 奥米加传播改正量表 145
4.3.1 奥米加接收机简介 150
4.3 奥米加相位差的测定 150
型奥米加接收机 153
4.3.3 巷置定 158
4.4 奥米加定位 160
4.4.1 奥米加海图 160
4.4.2 奥米加表 163
4.4.3 奥米加定位精度 171
4.4.4 奥米加系统的资料 172
4.6 奥米加的改进与发展 173
4.5 自动奥米加接收机 173
型自动奥米加接收机的特点 173
型机的控制按钮及显示器的功用 174
4.6.1 差奥米加 178
4.6.2 微奥米加 179
4.6.3 ρ-ρ导航法 180
4.6.4 阿尔法—奥米加 181
4.6.5 OPLE合组导航 182
第5章 卫星导航 184
5.1 卫星导航定位的基本原理 185
5.1.1 人造地球卫星的运动规律 186
5.1.2 卫星轨道参数与地心直角坐标系 189
5.1.3 卫星定位基本原理 194
5.2 海军导航卫星系统 200
5.2.1 概述 200
5.2.2 卫星导航地面站 201
5.2.3 导航卫星网 204
6.3.3 用户设备 206
5.2.4 导航卫星电文 209
5.2.5 定位计算输入的综合数据 211
5.2.6 海军导航卫星系统的优缺点 215
5.3 卫星导航接收设备的分类及工作原理 219
5.3.1 概述 219
5.3.2 卫星导航接收设备的分类 219
5.4 卫星导航仪及其使用 221
5.4.1 构成 221
5.4.2 使用功能 225
5.4.3 操作方法与屏幕显示 232
5.5 卫星导航定位设备及其使用 251
5.5.1 组成 251
5.5.2 使用操作 265
5.6 导航卫星定位的误差和精度 292
第6章 导航星全球定位系统 295
6.1 概述 295
6.1.1 系统的主要特点 295
6.1.2 导航星系统的研制计划 296
6.1.3 导航星系统的应用范围 297
6.1.4 系统的前景 298
6.2 导航定位的基本原理 299
6.2.1 导航方法 299
6.2.2 导航星系统的时间标准 300
6.2.3 信号结构与时间测量 301
6.2.4 导航电文 302
6.3 导航星系统的组成 304
6.3.1 空间卫星网 304
6.3.2 地面控制站 305
6.4 导航星系统的导航精度 308
6.4.1 伪距测量误差 308
6.4.2 速度测量 308
第7章 组合导航 309
7.1 概述 309
7.1.1 组合导航系统的发展 309
7.1.2 卡尔曼滤波和计算机计算 310
7.1.3 组合原则和工作过程 311
7.2 IBM组合导航系统的功能 313
7.2.1 概况 313
7.2.2 避碰功能 313
7.2.3 导航功能 318
7.3 IBM组合导航系统的使用操作 320
7.3.1 人机对话 321
7.3.2 航线计算介绍 323
7.4 卫星／奥米加／推算航法组合导航 324
7.5 卫星／劳兰C／推算航法组合导航 327
4.5.1 TDO- 1000
4.5.2 TDO- 1000