第一章 控制系统的例；控制问题 1
控制问题的一般形式 6
参考文献 7
第二章 一般线性时间最佳问题 8
1. 引言 8
2. 最大原则的应用 13
3. 正规系统--最佳控制的唯一性 17
4. 时间最佳控制的另外一些例子 20
5. 换接时间的数值计算 29
参考文献 34
第四章 庞特里雅金最大原则 35
1. 最大原则 35
2. 古典变分法 40
3. 最大原则的另外一些例子 44
参考文献 58
第四章 一般最大原则；具有终端性能指标的控制问题 59
1. 引言 59
2. 带有终端性能指标的控制问题 61
3. 最佳控制的存在性 64
参考文献 70
第五章 二点边值问题的数值解 71
1. 线性二点边值问题 71
2. 非线性打靶法 75
3. 非线性打靶法：隐式边界条件 78
4. 拟线性化 80
5. 有限差分法和多重打靶 82
6. 小结 87
参考文献 88
1. 离散型动态规划 89
第六章 动态规划和微分对策 89
2. 连续型动态规划--控制问题 91
3. 连续型动态规划--微分对策 99
参考文献 109
第七章 可控性和可观察性 110
1. 可控线性系统 110
2. 可观察性 120
参考文献 125
第八章 状态约束的控制问题 126
1. 有约束的最大原则 126
2. 跳跃条件 129
3. 长期持续的小麦贸易模型 135
4. 生产和库存控制中的一些模型 138
参考文献 145
1. 椭圆型控制问题的一些例子 146
第九章 由偏微分方程组决定的系统的最佳控制 146
2. 最佳性的必要和充分条件 150
3. 椭圆型系统的边界控制和近似可控性 156
4. 由抛物型方程组决定的系统的控制 160
5. 时间最佳控制 164
6. 抛物型问题的近似可控性 166
参考文献 170
附录Ⅰ Rn中的几何 170
附录Ⅱ 时间最佳控制的存在性和砰砰原则 173
1. 线性控制系统 173
2. 可达集的性质 174
3. 时间最佳控制的存在性 177
附录Ⅲ 稳定性 179
英中名词对照 182