第1章 电动机模型 1
1．1 电机理论中的两个基本定律及其联系 1
1．2 电机电动势、磁场和转矩的普遍物理概念和公式 5
1．3 一般化电机的数学模型 24
1．4 直流电动机的数学模型 37
1．5 异步电动机的数学模型 39
1．6 同步电动机的数学模型 42
第2章 电动机调速系统的构成原理 44
2．1 电动机调速的基本原理和性能指标 44
2．2 电动机调速系统的基本结构 47
2．3 电动机的稳定运行条件及其与负载的配合 48
2．4 电动机控制的基本规律 49
2．5 变流装置的基本结构 53
2．6 电动机调速系统设计的一般化方法 58
第3章 晶闸管整流器-直流电动机调速系统 65
3．1 基本整流电路 65
3．2 有源逆变的概念 70
3．3 可逆整流电路及电动机的可逆运行 74
3．4 晶闸管整流器-直流电动机系统的传递函数和动态特性 76
3．5 晶闸管整流器-直流电动机调速系统的基本结构和设计 78
3．6 电枢反向的晶闸管整流器-直流电动机可逆调速系统 91
3．7 电流源-直流电动机系统 95
第4章 直流电动机脉冲调速系统 99
4．1 脉冲调速的原理和分类 99
4．2 零式直流脉冲调速系统 103
4．3 具有制动状态的不可逆脉冲变流器 112
4．4 半桥可逆脉冲变流器 119
4．5 桥式可逆脉冲变流器 122
4．6 直接由交流电网供电的脉冲变流器 129
第5章 晶体管线性放大器-直流电动机调速系统 138
5．1 电压控制系统和电流控制系统 138
5．2 不可逆线性放大器电路 140
5．3 半桥可逆电路 145
5．4 桥式可逆电路 146
第6章 直流电动机继电控制调速系统 149
6．1 继电系统的特性 149
6．2 双位继电调速系统 154
6．4 具有瞬时值反馈的继电系统 158
6．3 准连续继电调速系统 158
6．5 滑模控制变结构继电系统 166
第7章 直流电动机的数字调速和锁相调速系统 178
7．1 速度的频率及数字测量原理和性能指标 178
7．2 主要的数字测速方法及调速系统的典型结构 180
7．3 直接数字控制系统的数字调节器设计 190
7．4 微机控制直流电动机调速系统 191
7．5 频率-相位调速系统 193
第8章 异步电动机的参数调节 199
8．1 单相异步电动机晶闸管交流调压调速系统 199
8．2 三相异步电动机晶闸管交流调压调速系统 205
8．3 定子调压下异步电动机的反转电路和制动电路 213
8．4 定子调压的晶闸管触发电路 215
8．5 异步电动机的定子脉冲调压调速 216
8．6 三相异步电动机转子电路移相控制 220
8．7 三相异步电动机的转子脉冲控制 222
8．8 异步电动机参数调节时的能量指标 224
8．9 异步电动机速度负反馈闭环调压调速系统 227
第9章 异步电动机的变极调速 229
9．1 变极调速的基本原理及特性 229
9．2 单绕组变极多速电动机 232
9．3 变极调压调速 235
第10章 异步电动机-电磁转差离合器调速系统 238
10．1 电磁转差离合器的构造和原理 238
10．2 电磁转差离合器的机械特性 239
10．3 异步电动机-电磁转差离合器调速系统的组成和动态特性 240
10．4 微机控制同步传动系统 242
10．5 变极异步电动机-电磁转差离合器调速系统 243
10．6 电磁转差离合器调速系统的适用领域 244
第11章 异步电动机的变频调速 247
11．1 变频调速的原理、特性和分类 247
11．2 电压源供电时定子电压U_1和频率f_1协调调节的方式 264
11．3 电压型方波逆变器变频调速系统 265
11．4 电压型脉宽调制逆变器变频调速系统 273
11．5 电流源控制变频调速系统的构成方式 287
11．6 电流型方波逆变器变频调速系统 288
11．7 电流型脉宽调制逆变器变频调速系统 298
11．8 转差频率控制变频调速系统 306
11．9 电流瞬时值控制(电流跟踪)变频调速系统 313
11．10 矢量控制变频调速系统 315
11．11 转矩直接自调整变频调速系统 326
11．12 异步电动机的滑模变结构控制 330
11．13 交-交变频调速系统 332
第12章 绕线转子异步电动机内串级调速 340
12．1 串级调速的原理 340
12．2 串级调速时的机械特性 342
12．3 次同步串级调速装置和系统 347
12．4 次同步晶闸管串级双闭环调速系统 362
12．5 双馈调速系统 363
第13章 同步电动机调速系统 372
13．1 他控式同步电动机变频调速系统 372
13．2 自控式同步电动机变频调速系统 373
13．3 直流无换向器电动机 377
13．4 交流无换向器电动机 387
13．5 无刷直流电动机 388
第14章 开关磁阻电动机调速系统 392
14．1 磁阻电动机的工作原理和磁阻转矩的产生 392
14．2 开关磁阻电动机系统中的功率变换装置 395
14．3 开关磁阻电动机系统的组成及其控制方式 399
14．4 开关磁阻电动机调速系统的特点和应用 402
第15章 步进电动机及其系统 404
15．1 步进电动机的类型和原理 405
15．2 步进电动机的基本特性 411
15．3 步进电动机开环控制中的基本环节 414
15．4 步进电动机的闭环控制系统 421
参考文献 427