目录 1
第一章 导言 3
1.1目的和概要 3
1.2输入格式 5
1.3输出格式 9
第二章 状态变量程序 10
2.1引言 10
2.2基本的矩阵（BASMAT）程序 11
2.3有理式的时间响应（RTRESP）程序 18
2.4图示时间响应（GTRESP）程序 35
2.5灵敏度分析（SENSIT）程序 45
2.6状态变量反馈（STVARFDBK）程序 62
2.7可观测性指数计算（OBSERV）程序 89
2.8龙伯格观测器设计（LUEN）程序 94
2.9串联补偿（SERCOM）程序 106
2.10最优控制——卡尔曼滤波器（RICATI）程序 118
2.11多输入多输出系统解耦（MIMO）程序 133
第三章 传递函数程序 160
3.1引言 160
3.2频率响应（FRESP）程序 160
3.3根轨迹（RTLOC）程序 175
3.4部分分式展开（PRFEXP）程序 188
第四章 设计问题 198
4.1引言 198
4.2简化的垂直通道着陆状态自动驾驶仪的设计 198
4.3核反应堆系统的状态变量反馈控制 205
4.4通讯问题 208
附录A 子程序 213
附录B 图示子程序 282