第一章 可编程序控制器概论 1
一、可编程序控制器的定义 1
二、可编程序控制器概况 1
三、可编程序控制器与继电器控制系统的比较 1
四、微处理机对可编程序控制器的影响与比较 2
五、可编程序控制器的发展动向 4
第二章 可编程序控制器的结构原理 8
一、中央处理器（CPU） 8
二、存储器 8
三、现场输入接口电路 10
四、现场输出接口电路 11
五、键盘与显示器 11
六、外存储器接口电路 13
七、其它接口电路 13
八、可编程序控制器的输入与输出信号 13
九、传感器与可编程序控制器的接口 16
第三章 常用可编程序控制器 18
一、OMRON（立石）公司的C系列机 18
二、日立公司的HIDIC-S10/4型机 54
三、日本光洋电子工业公司的SR-21型机 55
四、日本三菱电机公司的MELSEC-A与F系列机 57
五、日本东芝公司的PROVISOR B200型机 60
六、日本テキサスィンスッルメソッ公司的565型机 62
七、美国GOUID（哥德）公司的M84系列机 63
八、美国SQUARE公司的SY-MAX型机 72
第四章 可编程序控制器的使用 77
一、程序设计语言 77
二、编程的步骤 77
三、利用梯形图的编程方法 77
四、C20键盘的使用 86
五、编程举例 90
六、检查程序、删除或插入指令 92
七、快速检索和与处理程序 93
八、查错 95
九、PC可能出现的故障 96
十、状态检查与变更 97
十一、输入／输出监视 99
十二、把程序存入磁带 100
十三、程序的装入和检查 100
第五章 可编程序控制器的应用举例 102
一、在除尘机械上的应用 102
二、在机床上的应用 102
三、在电镀生产线上的应用 102
四、在水泥生产中的应用 103
五、在斗轮式堆取料机上的应用 103
六、在胶鞋硫化过程自控中的应用 104
七、在照明控制上的应用 104
八、在采暖、制冷与空调上的应用 105
九、在给水排水和水处理工程上的应用 106
十、在产品检查分选的应用 108
十一、在自动开关门中的应用 109
十二、在自动注油上的应用 110
十三、在传送带电机控制中的应用 112
十四、在汽车自动清洗中的应用 114
十五、在检查瓶签上的应用 116
十六、在三层电梯自动控制上的应用 118
十七、在工业机械手步进控制上的应用 121
十八、在行车方向自动控制上的应用 124
十九、在定位及减速控制中的应用 127
二十、在自动售货机上的应用 129
第六章 系统联网 133
一、上位连接系统 133
二、下位连接系统 135
三、光传送I/O单元的使用 138
四、DIP开关的设定 138
第七章 可编程序控制器常用词解释 143
1．位 143
2．字节 143
3．字 144
4．地址 144
5．二进制 145
6．循环时间 145
7．扫描 146
8．步（step） 146
9．顺序控制 146
10．时间控制 147
11．条件控制 147
12．程序控制 147
13．数字控制 147
14．群控 147
15．断续控制系统 147
16．连续控制系统 147
17．反馈控制系统 147
18．比例、积分、微分调节方式 147
19．程序存储器 148
20．数据存储器 148
21．转移 149
22．插入 150
23．子程序 150
24．助记忆码 150
25．输入程序 150
26．调试 151
27．仿真 151
28．编码 151
29．支援系统 152
30．程序框图 152
31．按钮 152
32．限位开关 152
33．光电开关 153
34．继电器 154
35．继电器控制系统 155
36．梯形图 155
37．存储程序 155
38．硬接线 155
39．软接线 155
40．文件编制管理 155
41．随机存储器（RAM） 155
42．只读存储器（ROM） 156
43．共发射极晶体管（电路） 156
44．联锁 156
45．寄存器 157
46．移位寄存器 157
47．缓冲存储器 157
48．中央处理单元 158
49．阴极射线管显示器（CRT） 158
50．接口 158
51．ASCII 158
附录1 常用传感器与选择 159
附录2 生产过程控制中常用执行装置 169
附录3 实验指导书 177
主要参考文献 191