第一章 微型计算机控制系统概述 1
§1.1 计算机控制的一般概念 2
§1.2 微型计算机控制系统的一般组成 4
§1.3 微型计算机在控制中的典型应用方式 6
第二章 基本输入输出接口技术 10
§2.1 输入输出数据的管理方式 10
§2.2 通用输入输出接口 16
§2.3 键盘、显示器与微型机的接口 22
§2.4 打印机接口 42
习题与思考题 46
第三章 过程通道和数据采集系统 47
§3.1 概述 47
§3.2 模拟量输入通道 50
§3.3 数／模与模／数转换技术 56
§3.4 单片模／数转换器及其与微处理器的接口 62
§3.5 数据采集系统 68
§3.6 模拟量输出通道 74
§3.7 过程通道的抗干扰措施 80
§3.8 小结 87
习题与思考题 88
第四章 程序控制和数值控制 89
§4.1 微型计算机顺序控制器 89
§4.2 开环数值控制 122
§4.3 步进电机的控制 138
§4.4 小结 144
习题与思考题 144
§5.1 准连续PID控制算法 145
第五章 数字PID控制算法 145
§5.2 对标准PID算法的改进 149
§5.3 PID调节器参数选择 157
§5.4 小结 162
习题与思考题 163
第六章 数字控制器的直接设计方法 164
§6.1 参数优化的低阶控制算法 165
§6.2 最少拍随动系统的设计 166
§6.3 最少拍无纹波随动系统的设计 177
§6.4 惯性因子法 178
§6.5 非最少的有限拍控制 181
§6.6 达林算法 183
§6.7 小结 186
习题与思考题 187
第七章 模型预测控制算法 188
§7.1 概述 188
§7.2 动态矩阵控制 189
§7.3 动态矩阵控制算法的进一步讨论 200
§7.4 模型算法控制 212
§7.5 小结 221
习题与思考题 222
第八章 微型计算机控制系统设计 224
§8.1 微型计算机控制系统设计的基本要求和特点 224
§8.2 微型计算机控制系统设计的一般步骤 226
§8.3 微型计算机控制系统设计 230
§8.4 温度控制系统应用实例 237
§8.5 单片机8031实现的具有智能自适应控制功能的通用控制系统 260
习题与思考题 273
§8.6 小结 273
第九章 集散控制系统及其基本控制器 274
§9.1 概述 274
§9.2 集散控制系统的组成 279
§9.3 基本控制器设计实例 293
§9.4 小结 323
习题与思考题 324
第十章 微型计算机控制系统应用程序设计 325
§10.1 应用程序设计的基本任务 325
§10.2 程序设计技术 326
§10.3 数字滤波方法 327
§10.4 线性化处理 341
§10.5 测量值与工程量转换 353
§10.6 越限报警处理 357
§10.7 控制算法的程序设计 364
§10.8 小结 374
习题与思考题 374
附录 376
参考文献 385