绪论 1
静力学 7
第一章 静力学基本概念及公理 7
1-1静力学研究对象·刚体及平衡的概念 7
1-2力的概念·力系 8
1-3静力学基本公理 9
1-4约束及约束力·受力图 13
第二章 共点力系 19
2-1共点力系合成的几何法 19
2-2共点力系平衡的几何条件 22
2-3力的分解 28
2-4共点力系合成的分析法 29
2-5共点力系平衡的分析条件 30
第三章 力偶理论 34
3-1两平行力的合成 34
3-2力偶·力偶矩·等效力偶 39
3-3力偶矩的矢量表示法·相交平面内力偶矩的合成 42
3-4力偶系的平衡条件 45
第四章 平面力系 46
4-1力对点之矩 46
4-2平面力系向已知点简化·主矢量和主矩 48
4-3平面力系合成为合力·伐里农定理 52
4-4平面力系合成为力偶 54
4-5平面力系的平衡条件 54
4-6平面平行力系的平衡条件 61
4-7几个物体组成的系统的平衡 62
4-8静不定问题的概念 67
第五章 摩擦 69
5-1滑动摩擦·库伦摩擦的近似定律 69
5-2摩擦锥·自锁现象 72
5-3滚动摩擦 76
第六章 空间力系 82
6-1力对点之矩的矢量表示法 82
6-2力对轴之矩 84
6-3力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系 86
6-4空间力系向已知中心简化·主矢量与主矩 87
6-5空间力系的平衡条件 91
6-6重心与平行力系中心 97
运动学 105
第七章 运动学导言 105
第八章 点的曲线运动 108
8-1点的位置决定法·运动方程式 108
8-2点的速度 110
8-3点的加速度 115
8-4加速度沿自然坐标轴分解 117
第九章 刚体运动的基本形式 125
9-1平行移动 125
9-2刚体绕定轴的转动 127
9-3绕定轴转动的刚体内各点速度和加速度的分布 131
9-4角速度是矢量、用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度 132
第十章 点的复合运动 136
9-1点的复合运动的概念 136
9-2速度合成定理 139
9-3牵连运动为平动时加速度合成定理 142
9-4牵连运动为定轴转动时加速度合成定理（科里奥利定理） 143
第十一章 刚体的平面运动 151
11-1刚体平面运动方程式 151
11-2平面运动分解为平动与转动 152
11-3平面图形内各点的速度 155
11-4速度图解 160
11-5绕平行轴转动的合成 163
11-6平面图形内各点的加速度 167
动力学 171
第十二章 动力学基本定律 171
12-1动力学的研究对象和两大基本问题 171
12-2动力学基本定律和基本概念 172
12-3惯性坐标系和经典力学的适用范围 176
12-4单位制和量纲 177
第十三章 质点和质点系的运动微分方程式 180
13-1质点运动微分方程式 180
13-2质点动力学第一类问题——已知运动求力 181
13-3质点动力学第二类问题——已知力求运动 183
13-4质点系运动微分方程式 190
第十四章 动量定理 194
14-1动量力的冲量 194
14-2质点的动量定理 197
14-3质点系的动量定理 200
14-4质点系的质心运动定理 208
第十五章 动量矩定理 216
15-1动量矩 216
15-2质点的动量矩定理 218
15-3质点系的动量矩定理 222
15-4刚体绕定轴转动的微分方程式 转动惯量的概念 226
15-5转动惯量的普遍公式 229
第十六章 动能定理 234
16-1功和功率 234
16-2动能 241
16-3质点的动能定理 243
16-4理想约束 245
16-5质点系的动能定理 246
16-6势场与势能的概念 机械能守恒定律 250
第十七章 达朗伯原理 254
17-1惯性力 254
17-2达朗伯原理 255
第十八章 虚位移原理 260
18-1虚位移 260
18-2虚位移原理 261
18-3动力学的普遍方程式 266
第十九章 振动的基本理论 268
19-1质点的自由振动 268
19-2阻尼对自由振动的影响（衰减振动） 275
19-3质点的受迫振动 276
19-4阻尼对受迫振动的影响 282
第二十章 撞碰 283
20-1质点的碰撞 285
20-2两个物体的对心正碰撞·恢复系数 288
20-3碰撞时动能的损失 292